| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·GPS 定位技术的发展 | 第9-11页 |
| ·网络RTK 技术及其分类 | 第11-13页 |
| ·发送虚拟观测值或改正数的VRS 技术 | 第11-12页 |
| ·发送区域改正参数的FKP 模式网络RTK | 第12页 |
| ·发送原始数据的网络RTK | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| 2 VRS 系统的组成及原理 | 第15-24页 |
| ·VRS 系统的组成及原理 | 第15-20页 |
| ·VRS 系统的组成 | 第15-17页 |
| ·VRS 系统的原理 | 第17-18页 |
| ·VRS 数据传输 | 第18-20页 |
| ·VRS 的数学模型 | 第20-22页 |
| ·虚拟参考站上卫地距的计算 | 第20页 |
| ·虚拟相位观测值的计算 | 第20-21页 |
| ·流动站双差方程的建立 | 第21-22页 |
| ·VRS 系统关键技术 | 第22-23页 |
| ·整周模糊度的快速解算 | 第22页 |
| ·基准站数据的质量控制和完备性监测 | 第22-23页 |
| ·系统误差模型的准确建立 | 第23页 |
| ·VRS 系统的优越性 | 第23-24页 |
| 3 VRS 系统误差分析 | 第24-36页 |
| ·GPS 观测方程 | 第24-26页 |
| ·码相位测量（伪距测量）的观测方程式 | 第24-25页 |
| ·载波相位测量的观测方程式 | 第25-26页 |
| ·卫星星历误差（卫星轨道误差） | 第26-28页 |
| ·卫星星历误差对定位的影响 | 第26-27页 |
| ·消弱卫星星历误差影响的方法和措施 | 第27-28页 |
| ·时钟误差 | 第28页 |
| ·接收机钟差 | 第28页 |
| ·卫星钟差 | 第28页 |
| ·电离层折射误差及其改正方法 | 第28-31页 |
| ·电离层折射对GPS 测量定位的影响 | 第28-29页 |
| ·削弱电离层影响的方法 | 第29-31页 |
| ·对流层折射误差及其改正方法 | 第31-33页 |
| ·对流层折射对GPS 测量定位的影响 | 第31页 |
| ·对流层折射改正模型 | 第31-33页 |
| ·多路径效应 | 第33-34页 |
| ·接收机误差 | 第34-35页 |
| ·其他误差 | 第35-36页 |
| ·相对论效应 | 第35页 |
| ·地球自转的影响 | 第35页 |
| ·地球潮汐影响 | 第35-36页 |
| 4 VRS 差分改正数生成算法 | 第36-42页 |
| ·内插算法(Interpolation Algorithms,IA) | 第36-39页 |
| ·偏导数内插模型 | 第36-37页 |
| ·距离线性内插模型 | 第37-38页 |
| ·坐标内插模型 | 第38-39页 |
| ·线性组合法(Linear Combination Algorinthms,LCA) | 第39-42页 |
| 5 实验分析 | 第42-49页 |
| ·内符合精度分析 | 第43-46页 |
| ·外符合精度分析 | 第46-49页 |
| 6 总结 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54页 |