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基于图像信息的被动测距关键技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·引言第7-8页
   ·论文研究的意义第8-9页
   ·国内外研究进展和动态第9-12页
   ·论文的研究内容及章节安排第12-13页
第二章 基于图像信息被动测距的原理第13-21页
   ·测距原理第13-15页
   ·测距模型及算法第15-18页
   ·特征线度对测量误差的影响第18-20页
     ·观测平台静止情况下的测距性能第18-19页
     ·观测平台运动时的测距性能第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 目标特征线度与特征点第21-36页
   ·特征线度与特征点的关系第21-23页
   ·特征点提取第23-33页
     ·SUSAN算子第23-25页
     ·Harris算子第25-27页
     ·Harris算子应用于特征点提取的实验研究第27-33页
   ·特征点匹配误差对特征线度的影响第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 特征点的匹配第36-50页
   ·图像匹配及分类第36-38页
   ·基于特征点的图像匹配及实现第38-48页
     ·特征点的对应关系第38-41页
     ·常用的点特征匹配算法第41-44页
     ·特征点的区域匹配法及实现第44-48页
   ·本章小结第48-50页
第五章 伪匹配问题及对策第50-56页
   ·伪匹配问题分析第50-54页
   ·本文的匹配算法及对序列图像的实验分析第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第六章 总结与展望第56-58页
   ·结论第56-57页
   ·后续发展第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页
作者在读期间的研究成果第62-63页

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