基于图像信息的被动测距关键技术研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
·引言 | 第7-8页 |
·论文研究的意义 | 第8-9页 |
·国内外研究进展和动态 | 第9-12页 |
·论文的研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
第二章 基于图像信息被动测距的原理 | 第13-21页 |
·测距原理 | 第13-15页 |
·测距模型及算法 | 第15-18页 |
·特征线度对测量误差的影响 | 第18-20页 |
·观测平台静止情况下的测距性能 | 第18-19页 |
·观测平台运动时的测距性能 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 目标特征线度与特征点 | 第21-36页 |
·特征线度与特征点的关系 | 第21-23页 |
·特征点提取 | 第23-33页 |
·SUSAN算子 | 第23-25页 |
·Harris算子 | 第25-27页 |
·Harris算子应用于特征点提取的实验研究 | 第27-33页 |
·特征点匹配误差对特征线度的影响 | 第33-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第四章 特征点的匹配 | 第36-50页 |
·图像匹配及分类 | 第36-38页 |
·基于特征点的图像匹配及实现 | 第38-48页 |
·特征点的对应关系 | 第38-41页 |
·常用的点特征匹配算法 | 第41-44页 |
·特征点的区域匹配法及实现 | 第44-48页 |
·本章小结 | 第48-50页 |
第五章 伪匹配问题及对策 | 第50-56页 |
·伪匹配问题分析 | 第50-54页 |
·本文的匹配算法及对序列图像的实验分析 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
·结论 | 第56-57页 |
·后续发展 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
作者在读期间的研究成果 | 第62-63页 |