| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第7-9页 |
| ·GPS 系统 | 第7页 |
| ·GLONASS 系统 | 第7-8页 |
| ·GALILEO 系统 | 第8页 |
| ·北斗系统 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·高动态GPS 接收机跟踪环路的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文内容介绍 | 第10-13页 |
| 第二章 GPS 卫星定位系统原理概述 | 第13-23页 |
| ·GPS 系统组成 | 第13-14页 |
| ·空间段 | 第13-14页 |
| ·控制段 | 第14页 |
| ·用户段 | 第14页 |
| ·导航定位信号的特性 | 第14-17页 |
| ·GPS 信号的形成 | 第14-16页 |
| ·GPS 信号的导航电文 | 第16-17页 |
| ·伪距定位原理 | 第17-18页 |
| ·测距交会定位原理 | 第17页 |
| ·伪距测量 | 第17-18页 |
| ·GPS 接收机结构 | 第18-21页 |
| ·码跟踪环 | 第19-21页 |
| ·载波跟踪环路 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 GPS 接收机载波跟踪环路 | 第23-41页 |
| ·载波跟踪环路 | 第23-34页 |
| ·科斯塔斯环(Costas) | 第23-25页 |
| ·叉积自动频率跟踪环(CPAFC) | 第25-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法(EKF) | 第26-28页 |
| ·频率扩展卡尔曼滤波算法(FEKF) | 第28-29页 |
| ·环路滤波器的设计 | 第29-33页 |
| ·载波跟踪环的随机误差 | 第33-34页 |
| ·FLL+PLL 联合载波跟踪方案 | 第34-40页 |
| ·FLL/PLL 切换载波跟踪方案 | 第34-35页 |
| ·FLL+PLL 联合载波跟踪方案 | 第35-37页 |
| ·跟踪方案仿真比较 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 带有Fuzzy 逻辑控制器的载波跟踪方案 | 第41-49页 |
| ·带有Fuzzy 逻辑控制器的载波跟踪方案 | 第41-42页 |
| ·Fuzzy 逻辑控制器 | 第42-43页 |
| ·Fuzzy 推理流程 | 第43-45页 |
| ·对比仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 GPS 接收机跟踪模块的FPGA 设计 | 第49-59页 |
| ·FPGA 设计方法介绍 | 第49-51页 |
| ·FPGA 简介 | 第49页 |
| ·FPGA 设计流程介绍 | 第49-51页 |
| ·FLC_FLL+PLL 载波跟踪方案核心单元的FPGA 设计 | 第51-58页 |
| ·累加计数器模块 | 第51-52页 |
| ·Costas 模块 | 第52-54页 |
| ·CPAFC 模块 | 第54-55页 |
| ·FLC 模块 | 第55页 |
| ·环路滤波器模块 | 第55-56页 |
| ·NCO 模块 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第66-67页 |