| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的工作 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 基于GPS原始观测数据本身的数据预处理方法 | 第16-26页 |
| ·基本观测方程及其线性组合 | 第16-18页 |
| ·双频GPS基本观测方程 | 第16页 |
| ·线性组合 | 第16-18页 |
| ·伪码野值剔除 | 第18-19页 |
| ·双频P码的电离层组合法 | 第18页 |
| ·接收机自主完好性监测(RAIM)法 | 第18-19页 |
| ·载波相位的野值剔除和周跳探测 | 第19-20页 |
| ·M-W组合法 | 第19-20页 |
| ·消电离层线性组合法 | 第20页 |
| ·双频GPS观测数据预处理结果及评价分析 | 第20-24页 |
| ·多路径残差结果分析 | 第21-22页 |
| ·消电离层组合观测值后验拟合残差分析 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于CUSUM算法的星载双频GPS周跳探测方法 | 第26-35页 |
| ·CUSUM算法描述 | 第26-28页 |
| ·大周跳探测 | 第28-29页 |
| ·基于CUSUM算法的小周跳探测 | 第29-30页 |
| ·基于Q统计量的CUSUM检验统计量的构造 | 第29-30页 |
| ·小周跳探测步骤 | 第30页 |
| ·实验及结果分析 | 第30-33页 |
| ·仿真数据实验 | 第30-31页 |
| ·CHAMP卫星实测数据实验 | 第31-32页 |
| ·GRACE卫星实测数据实验 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于先验动力学轨道的双频GPS观测数据预处理方法 | 第35-50页 |
| ·观测数据的编辑方法 | 第35-37页 |
| ·伪码观测数据野值剔除 | 第35-36页 |
| ·相位观测数据的野值剔除与周跳探测 | 第36页 |
| ·误差分析 | 第36-37页 |
| ·编辑方法的有效性与可视卫星数的关系 | 第37-43页 |
| ·实测数据实验与结果分析 | 第43-48页 |
| ·多路径残差结果分析 | 第43-45页 |
| ·消电离层组合观测值后验拟合残差分析 | 第45-46页 |
| ·周跳探测能力分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第5章 星载双频GPS数据预处理软件实现 | 第50-57页 |
| ·双频GPS观测数据预处理方案 | 第50-52页 |
| ·基于GPS原始观测数据本身的数据预处理方案 | 第50-51页 |
| ·基于先验动力学轨道的双频GPS观测数据编辑方案 | 第51-52页 |
| ·双频GPS观测数据预处理软件实现 | 第52-55页 |
| ·软件体系结构 | 第52-53页 |
| ·软件类图 | 第53-55页 |
| ·软件界面设计 | 第55页 |
| ·双频GPS观测数据预处理软件的创新点 | 第55-57页 |
| 第6章 结束语 | 第57-59页 |
| ·主要工作和创新点 | 第57页 |
| ·相关研究工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 攻读硕士期间作者的学术工作 | 第64页 |
