| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展动态 | 第9-11页 |
| ·运动目标检测 | 第9-10页 |
| ·运动目标跟踪 | 第10-11页 |
| ·研究难点与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 运动目标检测及提取 | 第13-27页 |
| ·预处理 | 第13-17页 |
| ·图像灰度化处理 | 第13-14页 |
| ·图像去噪 | 第14-15页 |
| ·实验结果与分析 | 第15-17页 |
| ·常用运动目标检测方法 | 第17-22页 |
| ·光流法 | 第18页 |
| ·帧间差分法 | 第18-19页 |
| ·背景消减法 | 第19-20页 |
| ·实验结果与分析 | 第20-22页 |
| ·运动目标提取 | 第22-26页 |
| ·阈值分割 | 第22-23页 |
| ·运动目标提取 | 第23-25页 |
| ·实验结果与分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动目标跟踪 | 第27-37页 |
| ·基于相关法的运动目标跟踪 | 第27-32页 |
| ·相关法跟踪原理 | 第27-29页 |
| ·对相关法跟踪的改进 | 第29-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-32页 |
| ·基于灰度直方图的运动目标跟踪 | 第32-36页 |
| ·基于灰度直方图跟踪的原理 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于背景高斯建模和卡尔曼滤波预测相结合的目标跟踪 | 第37-58页 |
| ·背景高斯建模 | 第37-46页 |
| ·单高斯背景模型 | 第38-40页 |
| ·多高斯背景模型 | 第40-43页 |
| ·背景模型的更新 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-46页 |
| ·卡尔曼滤波在运动目标跟踪中的应用 | 第46-54页 |
| ·卡尔曼滤波理论基础 | 第47-49页 |
| ·卡尔曼滤波对运动目标预测的实现 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·系统界面的设计与实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 讨论与总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |