| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国外新能源汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内新能源汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 基于新能源汽车的永磁同步电机研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4.1 永磁同步电机的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 分数槽集中绕组永磁同步电机的设计 | 第19-37页 |
| 2.1 电机主要尺寸设计 | 第19-21页 |
| 2.2 电机结构配置 | 第21-23页 |
| 2.2.1 转子磁路结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 极与槽的配合 | 第22-23页 |
| 2.3 电机绕组设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 电机绕组连接 | 第24-25页 |
| 2.3.2 绕组系数的计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 气隙磁场相关系数计算 | 第26-28页 |
| 2.3.4 电机交直轴电抗计算 | 第28页 |
| 2.4 分数槽集中绕组永磁同步电机参数计算软件的开发 | 第28-33页 |
| 2.4.1 电机参数计算模块 | 第29-32页 |
| 2.4.2 Mysql数据库存储模块 | 第32-33页 |
| 2.5 电机的主要尺寸 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 分数槽集中绕组永磁同步电机控制策略的研究 | 第37-61页 |
| 3.1 FOC原理 | 第37-39页 |
| 3.2 FOC控制流程 | 第39-41页 |
| 3.3 Clarke变换 | 第41-42页 |
| 3.4 Park变换 | 第42-43页 |
| 3.5 PI控制 | 第43-46页 |
| 3.6 svpwm算法 | 第46-54页 |
| 3.7 FOC系统仿真 | 第54-58页 |
| 3.8 本章总结 | 第58-61页 |
| 第4章 分数槽集中绕组电机控制器的设计 | 第61-79页 |
| 4.1 控制系统硬件电路 | 第61-70页 |
| 4.1.1 微处理器控制电路 | 第61-63页 |
| 4.1.2 JLINK下载电路 | 第63页 |
| 4.1.3 复位电路 | 第63-64页 |
| 4.1.4 电源电路 | 第64-65页 |
| 4.1.5 驱动电路 | 第65-66页 |
| 4.1.6 电流采集电路 | 第66-68页 |
| 4.1.7 串口通信 | 第68页 |
| 4.1.8 母线电压采样 | 第68-69页 |
| 4.1.9 OLED屏幕 | 第69页 |
| 4.1.10 按键 | 第69-70页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第70-74页 |
| 4.2.1 系统的程序结构 | 第71-73页 |
| 4.2.2 FOC 算法 | 第73-74页 |
| 4.3 样机实验与分析 | 第74-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间已发表论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |