| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-17页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制概况 | 第9-14页 |
| ·问题描述 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第14-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统的稳定性与鲁棒控制理论的研究方法 | 第17-25页 |
| ·系统的稳定性问题 | 第17-20页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第17-19页 |
| ·Lyapunov 函数的构造 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-22页 |
| ·不确定时滞系统的分析与综合 | 第22-25页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第22-23页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第23-25页 |
| 第三章 一类时变时滞不确定系统的鲁棒保性能控制 | 第25-32页 |
| ·问题的提出及预备知识 | 第25-26页 |
| ·主要结论 | 第26-30页 |
| ·数值例子 | 第30-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第四章 带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒状态反馈控制 | 第32-39页 |
| ·问题的提出 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-38页 |
| ·数值例子 | 第38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第五章 多时滞不确定线性系统的非脆弱H_∞鲁棒控制 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题的描述 | 第39-41页 |
| ·非脆弱H_∞ 鲁棒控制器 | 第41-45页 |
| ·设计实例 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |