基于机器视觉的玉米千粒重快速检测仪的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·机器视觉技术在农业工程中的应用 | 第13页 |
| ·机器视觉技术在玉米检测中的应用 | 第13-14页 |
| ·千粒重仪的研究概况 | 第14-15页 |
| ·千粒重测定方法 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第18-29页 |
| ·总体设计方案 | 第18页 |
| ·机械结构设计 | 第18-21页 |
| ·给料机构 | 第20-21页 |
| ·图像采集装置 | 第21页 |
| ·千粒重仪的电路设计 | 第21-28页 |
| ·电源模块设计 | 第22-23页 |
| ·单片机 | 第23页 |
| ·看门狗电路 | 第23-24页 |
| ·步进电机控制电路 | 第24页 |
| ·交流电机的控制电路 | 第24-25页 |
| ·称重传感器数据采集 | 第25-27页 |
| ·串行通信模块 | 第27-28页 |
| ·液晶显示电路 | 第28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 玉米图像分割计数算法 | 第29-51页 |
| ·图像预处理 | 第29-34页 |
| ·彩色图像转为灰度图像 | 第29-30页 |
| ·灰度图像滤波 | 第30-32页 |
| ·图像的增强 | 第32-34页 |
| ·图像二值化处理 | 第34-37页 |
| ·全局阈值法 | 第34-35页 |
| ·光照不均匀图像的二值化 | 第35-37页 |
| ·二值图像后处理 | 第37页 |
| ·接触籽粒分割算法 | 第37-44页 |
| ·分水岭分割算法 | 第38-39页 |
| ·基于距离变换的分水岭算法 | 第39-40页 |
| ·基于极值区域合并的分水岭分割算法 | 第40-42页 |
| ·逐步改变阈值的分水岭算法 | 第42-44页 |
| ·玉米籽粒计数算法 | 第44-50页 |
| ·面积法 | 第44-47页 |
| ·凹区域法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统程序设计 | 第51-64页 |
| ·上位机程序设计 | 第51-58页 |
| ·软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·上位机程序结构 | 第52-53页 |
| ·参数设置模块 | 第53-54页 |
| ·串口通讯模块 | 第54-56页 |
| ·图像采集模块 | 第56-57页 |
| ·图像处理模块 | 第57-58页 |
| ·下位机程序设计 | 第58-63页 |
| ·主程序设计 | 第58-60页 |
| ·串口通讯模块 | 第60-61页 |
| ·重量采集程序 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统性能实验 | 第64-81页 |
| ·称重传感器的标定 | 第64页 |
| ·图像籽粒计数检验 | 第64-66页 |
| ·面积法 | 第64-65页 |
| ·凹区域法 | 第65-66页 |
| ·图像分割算法的检验 | 第66-72页 |
| ·基于极值区域合并的分水岭分割算法检验 | 第66-69页 |
| ·逐步改变阈值的分水岭算法 | 第69-72页 |
| ·机械平铺机构测试 | 第72-73页 |
| ·系统性能测试 | 第73-80页 |
| ·称量误差 | 第74-75页 |
| ·计数误差 | 第75-76页 |
| ·千粒重测定误差 | 第76-79页 |
| ·检验速度 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 全文总结 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·进一步研究设想 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 导师及作者简介 | 第92页 |
