以太网在控制网络中的性能分析及应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·控制网络发展现状 | 第11-12页 |
| ·工业以太网通信存在的问题 | 第12-14页 |
| ·以太网控制策略研究 | 第14-16页 |
| ·网络通信研究方法 | 第16-18页 |
| ·感应电机的PWM调制 | 第18-19页 |
| ·课题的研究内容及技术路线 | 第19-20页 |
| 2 NS-2网络仿真机制及协议分析 | 第20-34页 |
| ·NS-2仿真机制 | 第20-28页 |
| ·NS-2仿真流程 | 第21-24页 |
| ·NS-2离散事件调度机制 | 第24-26页 |
| ·定时器工作机制 | 第26-28页 |
| ·网络通信协议 | 第28-32页 |
| ·用户数据报协议UDP | 第29-31页 |
| ·传输控制协议TCP | 第31页 |
| ·网际协议IP | 第31-32页 |
| ·地址解析协议ARP | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 以太网通信实时性仿真分析 | 第34-56页 |
| ·感应电机控制网络结构 | 第34-36页 |
| ·感应电机控制网络时延模型 | 第35-36页 |
| ·网络节点驱动方式 | 第36页 |
| ·上位机与多控制器通信 | 第36-47页 |
| ·不同长度控制指令的通信时延 | 第39-43页 |
| ·网络负载对控制指令通信实时性的影响 | 第43-45页 |
| ·网络拥塞时控制指令的通信性能 | 第45-47页 |
| ·汇聚节点与上位机的通信 | 第47-50页 |
| ·网络的最大汇聚节点数分析 | 第48-50页 |
| ·具有拥塞控制的改进UDP设计 | 第50-53页 |
| ·程序设计 | 第50-52页 |
| ·改进的UDP仿真实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 4 感应电机网络控制系统设计 | 第56-74页 |
| ·感应电机网络控制系统总体架构 | 第56-57页 |
| ·感应电机调速系统 | 第57-64页 |
| ·控制器设计 | 第57-61页 |
| ·变频器电路 | 第61-63页 |
| ·交直流机组 | 第63-64页 |
| ·感应电机状态检测系统 | 第64-66页 |
| ·电流检测 | 第64-65页 |
| ·转速、转矩检测 | 第65-66页 |
| ·温度检测 | 第66页 |
| ·汇聚节点设计 | 第66-67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-74页 |
| ·UDP通信软件设计 | 第67-70页 |
| ·SVPWM软件实现 | 第70-71页 |
| ·控制与展示界面 | 第71-74页 |
| 5 网络通信实验及分析 | 第74-82页 |
| ·上位机与控制器通信分析 | 第74-79页 |
| ·ARP请求与应答 | 第75-77页 |
| ·UDP数据报的接收 | 第77-79页 |
| ·汇聚节点与上位机通信分析 | 第79-80页 |
| ·上位机与远程监控系统通信实验 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A | 第88-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
