| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景和来源 | 第14页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第14-18页 |
| ·柔性制造系统的发展概况 | 第14-16页 |
| ·柔性制造系统控制技术特点 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义 | 第18页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 PROFIBUS 现场总线 | 第20-28页 |
| ·PROFIBUS 的背景和发展现状 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS 的特点 | 第21页 |
| ·PROFIBUS 技术简介 | 第21-24页 |
| ·PROFIBUS 通信协议 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS 的数据传输技术 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS 的数据存取 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 现场总线通信 | 第24-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 基本功能 | 第24-25页 |
| ·建立PROFIBUS-DP 通信的过程 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 STAR-M_FMS 模块化柔性制造系统控制系统 | 第28-50页 |
| ·STAR-M_FMS 系统介绍 | 第28-31页 |
| ·STAR-M_FMS 设计与实现：基于现场总线的控制系统设计 | 第31-39页 |
| ·STAR-M_FMS 的功能要求 | 第31-32页 |
| ·STAR-M_FMS 控制系统设计思想 | 第32页 |
| ·SIMATIC S7 系列PLC 的基本通信方式 | 第32-33页 |
| ·STAR-M_FMS 控制系统层次结构 | 第33-34页 |
| ·系统主站组态 | 第34-38页 |
| ·系统从站设计 | 第38-39页 |
| ·STAR-M_FMS 系统软件设计 | 第39-43页 |
| ·SIMATIC WINCC 简介 | 第39-40页 |
| ·WINCC 通讯原理 | 第40页 |
| ·WINCC 的通讯组态 | 第40-41页 |
| ·监控界面设计 | 第41-43页 |
| ·软件结构、设计与实现 | 第43-48页 |
| ·STEP 7 概述 | 第43-44页 |
| ·可编程控制器的工作过程 | 第44-45页 |
| ·用户程序结构 | 第45页 |
| ·S7-300 控制程序的设计 | 第45-46页 |
| ·从站程序设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于现场总线的STAR-JK_FMS 教研型柔性制造系统 | 第50-68页 |
| ·单元构成和控制研究 | 第50-53页 |
| ·系统简介 | 第50页 |
| ·系统功能设计 | 第50-52页 |
| ·系统通信 | 第52-53页 |
| ·机械手控制 | 第53-61页 |
| ·机械手简介 | 第53-54页 |
| ·机械手与PC 的通讯 | 第54-56页 |
| ·机械手示教与程序设计 | 第56-61页 |
| ·STAR-O6T 数控实验平台总线接入设计 | 第61-64页 |
| ·STAR-O6T 简介 | 第61页 |
| ·参数设定 | 第61页 |
| ·PMC 概述 | 第61-62页 |
| ·PMC 程序设计 | 第62-63页 |
| ·PMC 与PLC 的I/O 通信研究 | 第63-64页 |
| ·监控系统设计 | 第64-67页 |
| ·WICC 通讯组态 | 第64页 |
| ·画面组态 | 第64-65页 |
| ·WINCC 脚本系统 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
