激光扫描测头在柔性三坐标测量机中的理论及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·测头的发展概述 | 第14-15页 |
| ·非接触式测量方法 | 第15-19页 |
| ·非接触式测量方法的分类 | 第16-18页 |
| ·非接触式测量方法的优缺点 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 线结构光扫描测量系统 | 第21-30页 |
| ·线结构光方法的概述 | 第21页 |
| ·线结构光扫描测量技术的国内外发展现状 | 第21-22页 |
| ·国外发展现状 | 第21-22页 |
| ·国内发展现状 | 第22页 |
| ·线结构光扫描测量原理和测量模型 | 第22-27页 |
| ·线结构光扫描测量原理 | 第22-23页 |
| ·线结构光扫描测量模型 | 第23-27页 |
| ·构成线结构光扫描测头的硬件设备 | 第27-29页 |
| ·激光源 | 第27页 |
| ·CCD 摄像机 | 第27-28页 |
| ·镜头 | 第28-29页 |
| ·1394 卡 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第30-35页 |
| ·设计方案 | 第30-32页 |
| ·机械连接件的设计 | 第32页 |
| ·测头硬件系统的连接 | 第32-33页 |
| ·测头软件系统的连接 | 第33页 |
| ·通信接口关系 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 整体坐标转换关系 | 第35-41页 |
| ·柔性三坐标测量机的末端坐标的规定 | 第35-39页 |
| ·齐次坐标变换 | 第35-36页 |
| ·D-H 方法与坐标架 | 第36-38页 |
| ·末端坐标的两种规定 | 第38-39页 |
| ·整体坐标转换关系 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 标定与实验 | 第41-57页 |
| ·摄像机的标定 | 第41-45页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第41-43页 |
| ·摄像机模型 | 第43-45页 |
| ·手眼标定 | 第45-48页 |
| ·实验标定方法 | 第48-52页 |
| ·实验测量 | 第52-54页 |
| ·Geomagic 软件介绍 | 第52-53页 |
| ·处理流程 | 第53页 |
| ·实验 | 第53-54页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 课题总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
