作动筒性能测试装置——气动比例位置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·气动比例系统的特点及其发展现状 | 第15-17页 |
| ·气动比例系统的特点 | 第15页 |
| ·气动比例系统的发展与现状 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 气动比例位置控制系统的体系组成 | 第19-26页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·系统硬件组成及原理 | 第19-25页 |
| ·气缸 | 第22页 |
| ·电磁比例阀 | 第22-23页 |
| ·位移传感器 | 第23-24页 |
| ·数据采集卡 | 第24页 |
| ·稳压气源和其它主要附件 | 第24-25页 |
| ·控制系统的构成 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 气动比例位置系统数学模型的推导 | 第26-44页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·气动比例位置控制系统数学模型的推导 | 第26-43页 |
| ·气缸活塞力平衡方程 | 第27-28页 |
| ·比例阀的流量连续性方程 | 第28-30页 |
| ·比例阀的阀口流量方程 | 第30-34页 |
| ·气动比例系统摩擦力特性分析 | 第34-35页 |
| ·阀控缸系统方块图及开环传递函数 | 第35-38页 |
| ·比例阀的数学模型推导 | 第38-40页 |
| ·气动比例位置控制系统数学模型 | 第40-41页 |
| ·本系统各元件参数及具体模型函数 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 气动比例系统位置控制策略研究 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·气动控制策略概述 | 第44-46页 |
| ·气动比例位置系统PID控制研究 | 第46-52页 |
| ·PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·PID控制算法 | 第47-49页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第49-52页 |
| ·气动比例位置系统模糊PID控制研究 | 第52-63页 |
| ·模糊控制器 | 第52-56页 |
| ·气动比例位置控制系统模糊PID控制器设计 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 气动比例系统位置控制系统的仿真研究 | 第64-72页 |
| ·前言 | 第64页 |
| ·MATLAB/Simulink的介绍 | 第64页 |
| ·基于常规PID控制的仿真分析 | 第64-66页 |
| ·基于模糊PID控制的仿真分析 | 第66-71页 |
| ·建立模糊推理系统 | 第66-68页 |
| ·模糊PID控制器仿真系统设计 | 第68-70页 |
| ·基于模糊PID控制系统仿真分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
