| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第12-16页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第12-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟现实技术研究 | 第16-25页 |
| ·虚拟现实的基本概念及特征 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实系统的体系结构 | 第17-19页 |
| ·基于软件的虚拟场景生成 | 第19-23页 |
| ·基于几何建模的方法 | 第19-21页 |
| ·基于图像建模的方法 | 第21-23页 |
| ·基于柱面全景图像的虚拟现实 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 柱面全景图生成理论基础 | 第25-36页 |
| ·全景图生成的一般流程 | 第25-26页 |
| ·图像的获取方式 | 第26-28页 |
| ·图像预处理 | 第28-29页 |
| ·图像去噪与增强 | 第28页 |
| ·图像几何畸变的矫正 | 第28-29页 |
| ·图像分割 | 第29页 |
| ·柱面投影算法 | 第29-35页 |
| ·传统柱面正投影算法 | 第30-31页 |
| ·柱面反投影算法 | 第31-33页 |
| ·改进的柱面正投影和反投影算法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 柱面全景图像配准及融合 | 第36-54页 |
| ·图像配准的基本原理 | 第36-50页 |
| ·基于图像灰度信息的方法 | 第37-38页 |
| ·基于变换域的方法 | 第38-40页 |
| ·基于特征的方法 | 第40-50页 |
| ·图像的融合算法 | 第50-53页 |
| ·平均值法 | 第50页 |
| ·加权平均法 | 第50-51页 |
| ·多分辨率样条法 | 第51-52页 |
| ·基于最佳缝合线的多分辨率图像融合 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于矩形定位块的柱面全景图像拼接算法研究与实现 | 第54-69页 |
| ·矩形定位块图像配准方法的原理 | 第54-55页 |
| ·图像的灰度化预处理 | 第55-56页 |
| ·图像柱面投影及坐标变换的实现 | 第56-58页 |
| ·灰度图像阈值分割 | 第58-62页 |
| ·灰度直方图 | 第59-60页 |
| ·阈值分割算法选择 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-62页 |
| ·矩形特征的检测提取及图像拼接的形成 | 第62-65页 |
| ·Hough 直线检测 | 第62-63页 |
| ·一种基于Hough 变换的矩形特征定位块检测算法 | 第63-65页 |
| ·图像融合效果 | 第65-68页 |
| ·图像融合效果的评价 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·本文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78-85页 |
| 在读期间发表论著及科研成果 | 第85页 |