| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第14-23页 |
| ·测量小、暗、多、快目标运动特性的常用设备及测量方法 | 第14-16页 |
| ·立体视觉测量技术 | 第16-17页 |
| ·数字摄影测量技术 | 第17页 |
| ·数字图像处理技术 | 第17-18页 |
| ·交汇测量技术 | 第18-23页 |
| ·论文的主要研究内容和论文结构安排 | 第23-27页 |
| ·研究对象 | 第23-24页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第24页 |
| ·论文的结构安排 | 第24-27页 |
| 第2章 双目交汇测量系统建模 | 第27-53页 |
| ·双目交汇测量系统测量原理 | 第27-30页 |
| ·目标位置测量原理 | 第27-29页 |
| ·目标姿态测量原理 | 第29-30页 |
| ·双目交汇测量系统布站原理 | 第30-31页 |
| ·布站原理 | 第30页 |
| ·布站基本原则 | 第30-31页 |
| ·双目交汇测量系统参数选择 | 第31-42页 |
| ·高速像机参数选择 | 第32-34页 |
| ·双目摄像机布站方式选择 | 第34-36页 |
| ·双目交汇测量系统布站位置 | 第36-39页 |
| ·双目交汇测量系统布站参数估算 | 第39-42页 |
| ·双目交汇测量系统布站参数优化 | 第42-52页 |
| ·数学建模与计算机仿真优化布站 | 第42-50页 |
| ·三维立体布站参数优化仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第3章 多目交汇测量系统建模与分析 | 第53-81页 |
| ·多目交汇测量系统建模 | 第53-67页 |
| ·多目交汇测量系统数学模型 | 第55-56页 |
| ·多目交汇测量系统像机布站位置 | 第56-66页 |
| ·多台高速像机交汇测量系统基本参数选择 | 第66-67页 |
| ·多目交汇测量系统布站参数优化 | 第67-71页 |
| ·两侧站点像机布站参数优化 | 第67-71页 |
| ·底部站点像机布站参数优化 | 第71页 |
| ·正前方站点像机布站参数优化 | 第71页 |
| ·小、暗、多、快目标分布式主动测量系统参数分析 | 第71-79页 |
| ·多目交汇测量系统照明增强能力分析 | 第71-76页 |
| ·多目交汇测量系统对目标的捕捉率分析 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第4章 多目交汇测量系统像机标定 | 第81-95页 |
| ·像机标定概述 | 第81-85页 |
| ·传统像机标定 | 第82-84页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定 | 第84页 |
| ·摄像机自标定 | 第84-85页 |
| ·高速像机的标定 | 第85-90页 |
| ·高速像机的成像模型 | 第86-89页 |
| ·高速像机的标定参数 | 第89-90页 |
| ·本系统的多台像机标定 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-95页 |
| 第5章 小、暗、多、快目标运动特性测量 | 第95-113页 |
| ·目标运动特性测量方法 | 第95-96页 |
| ·基于多目交汇测量系统的目标运动特性测量方法 | 第96-105页 |
| ·姿态角定义 | 第96-97页 |
| ·中轴线法姿态测量 | 第97-98页 |
| ·单台像机定制结构目标位置姿态测量 | 第98-105页 |
| ·基于多台高速像机交汇测量系统速度测量方法研究 | 第105-112页 |
| ·非交汇条件下目标速度测量方法 | 第106-108页 |
| ·视觉测速的位置数据处理方法 | 第108-109页 |
| ·基于最小二乘拟合的速度测量方法 | 第109-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第6章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113页 |
| ·创新性工作 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第121-122页 |
| 指导教师及作者简介 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |