双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·机器视觉的应用 | 第8-9页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外机器视觉的发展 | 第9-11页 |
| ·国内机器视觉的发展 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的关键技术 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机标定方法研究 | 第16-35页 |
| ·摄像机标定模型 | 第16-21页 |
| ·线性标定模型 | 第18-19页 |
| ·非线性标定模型 | 第19-20页 |
| ·需要标定的参数 | 第20-21页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第21-23页 |
| ·离线标定 | 第21-22页 |
| ·在线标定 | 第22-23页 |
| ·无标定 | 第23页 |
| ·一种摄像机简化标定法 | 第23-34页 |
| ·问题的提出 | 第23-24页 |
| ·关于平行的讨论 | 第24-25页 |
| ·特征圆投影模型 | 第25-28页 |
| ·特征圆投影为圆的实现 | 第28-30页 |
| ·摄像机简化标定方法 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 双目视觉控制系统的建立 | 第35-57页 |
| ·双目视觉控制系统的组成原理 | 第35-38页 |
| ·双目视觉控制系统的硬件 | 第38-43页 |
| ·系统的机械结构 | 第38-40页 |
| ·步进电机及其驱动 | 第40-42页 |
| ·摄像机的选择与连接 | 第42-43页 |
| ·双目视觉控制系统的软件 | 第43-56页 |
| ·图像获取 | 第45-47页 |
| ·图像处理 | 第47-54页 |
| ·步进电机的控制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 摄像机标定试验 | 第57-68页 |
| ·摄像机标定系统构成 | 第57-58页 |
| ·双目视觉控制系统的控制过程分析 | 第58-61页 |
| ·摄像机标定试验 | 第61-64页 |
| ·摄像机标定试验结果 | 第64-65页 |
| ·双目立体视觉测量 | 第65-67页 |
| ·误差原因分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第68-69页 |
| ·研究工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
