振动式加工番茄果秧分离机构的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景 | 第10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 分离机构的设计与三维实体建模 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·偏心分离机构简介 | 第16-18页 |
| ·整机简要说明 | 第16-17页 |
| ·偏心分离机构工作原理 | 第17-18页 |
| ·分离机构的三维实体建模 | 第18-24页 |
| ·Pro/ENGINEER软件简介 | 第18-19页 |
| ·分离机构的设计建模的过程 | 第19-24页 |
| ·分离机构的虚拟装配 | 第24-27页 |
| ·装配模型 | 第24-26页 |
| ·装配体的检查 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 分离机构的运动学及动力学分析 | 第28-41页 |
| ·分离机构的运动学分析 | 第28-31页 |
| ·位移、速度、加速度曲线特点 | 第28-29页 |
| ·ADAMS运动学方程及其求解算法 | 第29-31页 |
| ·分离机构的动力学分析 | 第31-35页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第31-33页 |
| ·动力学方程的求解 | 第33-35页 |
| ·番茄果秧分离需要的最大惯性力的确定 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 分离机构虚拟样机的实现 | 第41-62页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第41-42页 |
| ·虚拟样机技术理论形成及发展 | 第42-44页 |
| ·虚拟样机技术的农业应用 | 第44-45页 |
| ·多体系统动力学及ADAMS软件理论基础 | 第45-47页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第45-46页 |
| ·ADAMS软件的多体系统动力学理论基础 | 第46-47页 |
| ·ADAMS中建立仿真模型的方法 | 第47-53页 |
| ·几何模型的创建 | 第49-50页 |
| ·定义约束和运动 | 第50-51页 |
| ·施加载荷 | 第51-52页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第52-53页 |
| ·分离机构虚拟样机的实现 | 第53-61页 |
| ·PRO/E文件导入ADAMS | 第53-55页 |
| ·施加约束 | 第55-56页 |
| ·施加驱动 | 第56-58页 |
| ·虚拟样机参数化分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·本文结论 | 第62页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第66页 |