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目标跟踪中抗遮挡跟踪算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·课题背景及研究目的和意义第9-11页
     ·课题来源第9页
     ·课题研究目的和意义第9-11页
   ·国内外研究现状第11-17页
     ·目标跟踪研究概述第11-15页
     ·遮挡问题研究概述第15-17页
   ·本文主要研究内容和结构安排第17-19页
     ·主要研究内容和框架第17-18页
     ·本文结构安排第18-19页
第2章 遮挡问题研究第19-28页
   ·遮挡过程分析第19-21页
   ·遮挡处理方法第21-25页
     ·表观提取第21页
     ·遮挡检测第21-25页
   ·抗遮挡跟踪算法第25-27页
     ·基于多特征融合第25-26页
     ·基于网格模型第26页
     ·基于贝叶斯网络第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 粒子滤波理论第28-40页
   ·粒子滤波相关理论概述第28-32页
     ·蒙特卡洛方法第29页
     ·贝叶斯滤波第29-32页
   ·粒子滤波第32-38页
     ·贝叶斯重要性采样算法BIS第32-33页
     ·序列重要性采样算法SIS第33-35页
     ·退化现象及解决方案第35-37页
     ·粒子滤波算法描述第37-38页
   ·本章小结第38-40页
第4章 基于遮挡物边界检测的抗遮挡跟踪算法第40-55页
   ·算法概述第40-41页
   ·算法实现第41-47页
     ·系统状态建模第41-42页
     ·目标表观建模第42-43页
     ·遮挡检测机制第43-46页
     ·跟踪算法第46-47页
   ·实验部分第47-53页
     ·部分遮挡视频序列的算法验证第47-49页
     ·单次全遮挡视频序列的算法验证第49-51页
     ·多次全遮挡视频序列的算法验证第51-53页
   ·实验结果第53-54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-57页
参考文献第57-63页
致谢第63页

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