目标跟踪中抗遮挡跟踪算法研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-19页 |
·课题背景及研究目的和意义 | 第9-11页 |
·课题来源 | 第9页 |
·课题研究目的和意义 | 第9-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-17页 |
·目标跟踪研究概述 | 第11-15页 |
·遮挡问题研究概述 | 第15-17页 |
·本文主要研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
·主要研究内容和框架 | 第17-18页 |
·本文结构安排 | 第18-19页 |
第2章 遮挡问题研究 | 第19-28页 |
·遮挡过程分析 | 第19-21页 |
·遮挡处理方法 | 第21-25页 |
·表观提取 | 第21页 |
·遮挡检测 | 第21-25页 |
·抗遮挡跟踪算法 | 第25-27页 |
·基于多特征融合 | 第25-26页 |
·基于网格模型 | 第26页 |
·基于贝叶斯网络 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第3章 粒子滤波理论 | 第28-40页 |
·粒子滤波相关理论概述 | 第28-32页 |
·蒙特卡洛方法 | 第29页 |
·贝叶斯滤波 | 第29-32页 |
·粒子滤波 | 第32-38页 |
·贝叶斯重要性采样算法BIS | 第32-33页 |
·序列重要性采样算法SIS | 第33-35页 |
·退化现象及解决方案 | 第35-37页 |
·粒子滤波算法描述 | 第37-38页 |
·本章小结 | 第38-40页 |
第4章 基于遮挡物边界检测的抗遮挡跟踪算法 | 第40-55页 |
·算法概述 | 第40-41页 |
·算法实现 | 第41-47页 |
·系统状态建模 | 第41-42页 |
·目标表观建模 | 第42-43页 |
·遮挡检测机制 | 第43-46页 |
·跟踪算法 | 第46-47页 |
·实验部分 | 第47-53页 |
·部分遮挡视频序列的算法验证 | 第47-49页 |
·单次全遮挡视频序列的算法验证 | 第49-51页 |
·多次全遮挡视频序列的算法验证 | 第51-53页 |
·实验结果 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
结论 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-63页 |
致谢 | 第63页 |