| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·摩擦力矩测试方法介绍和国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·课题的来源和主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题的来源 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 摩擦和摩擦力矩分析与研究 | 第15-28页 |
| ·摩擦 | 第15-23页 |
| ·摩擦学与摩擦 | 第15-16页 |
| ·滑动摩擦与滚动摩擦 | 第16-19页 |
| ·宏观摩擦理论介绍 | 第19-23页 |
| ·摩擦力矩 | 第23-27页 |
| ·摩擦力矩的影响因素分析 | 第23-24页 |
| ·摩擦力矩的补偿研究 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于虚拟仪器技术的摩擦力矩测试方法 | 第28-42页 |
| ·虚拟仪器技术介绍 | 第28-29页 |
| ·摩擦力矩的测试方案设计 | 第29-32页 |
| ·测试目标 | 第29页 |
| ·基于电机输出力矩特性曲线的摩擦力矩测试方案 | 第29-30页 |
| ·基于扭矩传感器的摩擦力矩测试方案 | 第30-31页 |
| ·两种测试方案的比较 | 第31-32页 |
| ·角度测量方法研究 | 第32-36页 |
| ·基于旋转变压器的角度测量方法 | 第32-34页 |
| ·基于旋转编码器的角度测量方法 | 第34-36页 |
| ·力矩测量方法研究 | 第36-37页 |
| ·基于电机力矩特性曲线的力矩测量方法 | 第36-37页 |
| ·基于扭矩传感器的力矩测量方法 | 第37页 |
| ·电机控制方法研究 | 第37-41页 |
| ·电机控制方法 | 第37-39页 |
| ·经典PID电机控制算法 | 第39-40页 |
| ·改进型PID电机控制算法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于虚拟仪器技术的力矩测试实验系统的搭建 | 第42-61页 |
| ·系统硬件设计 | 第42-48页 |
| ·NI PXI-1042Q机箱和NI PXI-6251 数据采集卡介绍 | 第42-43页 |
| ·单相电容分相低速交流电机60KTYZ的驱动 | 第43-45页 |
| ·光电编码器HKT30-A01 介绍 | 第45页 |
| ·扭矩传感器及其信号放大电路设计 | 第45-47页 |
| ·梅花型弹性联轴器 | 第47页 |
| ·系统的搭建 | 第47-48页 |
| ·基于LabVIEW和NI-DAQmx的系统软件开发 | 第48-57页 |
| ·NI DAQmx介绍 | 第48-50页 |
| ·基于LabVIEW和NI DAQmx的软件开发过程 | 第50-51页 |
| ·角度测量 | 第51-52页 |
| ·转速测量 | 第52-54页 |
| ·电机驱动 | 第54-56页 |
| ·传感器数据采集 | 第56-57页 |
| ·上位机软件的实现 | 第57页 |
| ·系统实验 | 第57-60页 |
| ·用软件滤波进行传感器输出信号调理 | 第57-59页 |
| ·阻力矩测试实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
