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海底犁式挖沟机总体结构研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-21页
   ·引言第10页
   ·课题的来源、目的和意义第10-11页
   ·国内外挖沟机的现状及其发展第11-20页
     ·国内挖沟机的现状及其发展第11-12页
     ·国外挖沟机的现状及其发展第12-19页
     ·美国专利第19-20页
   ·本论文主要的研究内容第20-21页
第2章 海底犁式挖沟机的总体方案第21-33页
   ·工作原理第21-22页
   ·海底犁式挖沟机的设计要求第22页
   ·设计技术参数第22-27页
     ·开沟深埋的管道参数第22-23页
     ·管道受力分析第23-27页
   ·海流载荷第27-29页
   ·总体结构方案第29-30页
     ·犁式挖沟机的工作过程第29-30页
     ·总体方案研究第30页
   ·犁式挖沟机的总体结构第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 海底犁式挖沟机的滑靴及支撑腿结构研究第33-42页
   ·综述第33页
   ·滑靴设计第33-34页
   ·支撑腿的设计第34-35页
   ·滑靴摩擦力计算第35-37页
   ·前滑靴液压缸及支撑腿的运动学仿真第37-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 海底犁式挖沟机的牵引力调整舵结构研究第42-47页
   ·综述第42页
   ·牵引缆绳第42-43页
   ·牵引力调整舵设计第43-44页
   ·牵引力调整舵运动学仿真第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 海底犁式挖沟机的机架及犁体结构研究第47-68页
   ·综述第47-48页
   ·主体机架结构设计第48-49页
   ·犁体架结构设计第49页
   ·犁铧曲面及其结构设计第49-62页
     ·沟形轮廓形成原理第50-51页
     ·犁体的工作原理第51-53页
     ·犁体曲面的设计方法第53-55页
     ·测绘犁体曲面第55-57页
     ·水平直元线法设计犁体曲面第57-61页
     ·犁铧数量及开合方式第61-62页
   ·犁体受力分析第62-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第72-73页
致谢第73页

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