海底犁式挖沟机总体结构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外挖沟机的现状及其发展 | 第11-20页 |
| ·国内挖沟机的现状及其发展 | 第11-12页 |
| ·国外挖沟机的现状及其发展 | 第12-19页 |
| ·美国专利 | 第19-20页 |
| ·本论文主要的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 海底犁式挖沟机的总体方案 | 第21-33页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·海底犁式挖沟机的设计要求 | 第22页 |
| ·设计技术参数 | 第22-27页 |
| ·开沟深埋的管道参数 | 第22-23页 |
| ·管道受力分析 | 第23-27页 |
| ·海流载荷 | 第27-29页 |
| ·总体结构方案 | 第29-30页 |
| ·犁式挖沟机的工作过程 | 第29-30页 |
| ·总体方案研究 | 第30页 |
| ·犁式挖沟机的总体结构 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机的滑靴及支撑腿结构研究 | 第33-42页 |
| ·综述 | 第33页 |
| ·滑靴设计 | 第33-34页 |
| ·支撑腿的设计 | 第34-35页 |
| ·滑靴摩擦力计算 | 第35-37页 |
| ·前滑靴液压缸及支撑腿的运动学仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 海底犁式挖沟机的牵引力调整舵结构研究 | 第42-47页 |
| ·综述 | 第42页 |
| ·牵引缆绳 | 第42-43页 |
| ·牵引力调整舵设计 | 第43-44页 |
| ·牵引力调整舵运动学仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 海底犁式挖沟机的机架及犁体结构研究 | 第47-68页 |
| ·综述 | 第47-48页 |
| ·主体机架结构设计 | 第48-49页 |
| ·犁体架结构设计 | 第49页 |
| ·犁铧曲面及其结构设计 | 第49-62页 |
| ·沟形轮廓形成原理 | 第50-51页 |
| ·犁体的工作原理 | 第51-53页 |
| ·犁体曲面的设计方法 | 第53-55页 |
| ·测绘犁体曲面 | 第55-57页 |
| ·水平直元线法设计犁体曲面 | 第57-61页 |
| ·犁铧数量及开合方式 | 第61-62页 |
| ·犁体受力分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |