| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·立轴风力机的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·风力机控制技术简介 | 第14-15页 |
| ·本文的主要目的和内容 | 第15-17页 |
| 2. 新型立轴风力机数学模型的建立 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·新型立轴风力机的工作原理，风能捕获效率和功率 | 第17-20页 |
| ·新型立轴风力机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·新型立轴风力机的风能利用效率和功率的计算 | 第18-20页 |
| ·新型立轴风力机攻角与其工作效率的关系 | 第20-25页 |
| ·叶片攻角为0 时，叶片运行一周吸收的风能 | 第20-21页 |
| ·叶片攻角为α时，叶片运行一周吸收的风能 | 第21-25页 |
| ·新型立轴风力机数学模型及试验样机参数的确定 | 第25-29页 |
| ·新型立轴风力机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·新型立轴风力机试验样机参数的确定 | 第26-29页 |
| 3. 基于BP 网络的模糊神经网络的立轴风力机控制器设计的仿真研究 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于BP 网络的模糊神经网络简介 | 第29-30页 |
| ·新型立轴风力机控制器的设计及其MATLAB 仿真 | 第30-41页 |
| ·传统控制方法仿真 | 第30-32页 |
| ·基于BP 网络的模糊神经网络仿真 | 第32-39页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第39-41页 |
| 4. 新型立轴风力机控制器设计 | 第41-48页 |
| ·控制器总体设计 | 第41-42页 |
| ·控制器硬件设计 | 第42-45页 |
| ·风向，叶片位置，风速和转速的采集电路 | 第42-43页 |
| ·温度采集电路 | 第43-44页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第44页 |
| ·供电模块电路 | 第44-45页 |
| ·控制器软件设计 | 第45-48页 |
| ·新型立轴风力机控制策略 | 第45页 |
| ·上位机和下位机的通讯协议 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-48页 |
| 5. 试验及总结 | 第48-51页 |
| ·试验过程简介 | 第48-49页 |
| ·试验结果分析 | 第49页 |
| ·总结 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录：硕士研究生学习期间发表论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |