| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·液压马达的概述 | 第10页 |
| ·液压马达的性能指标 | 第10-11页 |
| ·液压马达的分类 | 第11页 |
| ·几种典型的液压马达及其工作原理 | 第11-14页 |
| ·齿轮液压马达 | 第11-12页 |
| ·叶片式液压马达 | 第12-14页 |
| ·径向柱塞式液压马达 | 第14页 |
| ·高低速液压马达 | 第14页 |
| ·双定子单滚柱马达的提出 | 第14-16页 |
| ·多作用多输出马达 | 第15-16页 |
| ·双作用四输出马达 | 第16页 |
| ·单作用双输出马达 | 第16页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 双定子单滚柱液压马达简介 | 第18-23页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的结构特点及其参数选择 | 第18-20页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的结构特点 | 第18-19页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的参数选择 | 第19-20页 |
| ·单滚柱双定子马达的工作原理 | 第20-21页 |
| ·单作用双定子单滚柱马达的连接方式 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 双定子单滚柱液压马达的运动学和动力学分析 | 第23-31页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的运动学分析 | 第23-26页 |
| ·双定子单滚柱液压马达滚柱的运动学分析 | 第24-26页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的动力学分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 双定子单滚柱液压马达排量分析和MATLAB 仿真 | 第31-55页 |
| ·单作用双定子单滚柱液压马达的排量分析 | 第31-34页 |
| ·双作用双定子单滚柱液压马达的排量计算 | 第34-38页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的各个参数基于MATLAB 仿真 | 第38-54页 |
| ·滚柱的各个参数的仿真曲线及分析 | 第38-48页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的流量仿真及分析 | 第48-53页 |
| ·双定子单滚柱液压马达的流量脉动仿真曲线 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 双定子单滚柱液压马达的实验研究 | 第55-63页 |
| ·主要实验设备简介 | 第55-57页 |
| ·液压马达的主要零件设计 | 第57-58页 |
| ·单作用单滚柱双定子液压马达的相关参数 | 第57页 |
| ·双作用单滚柱双定子液压马达的相关参数 | 第57-58页 |
| ·实验样机 | 第58页 |
| ·实验内容与实验方案 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |