| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外轮胎式凿岩锚固钻车的发展及底盘研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外轮胎式凿岩锚固钻车的发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外专用底盘相关研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 底盘的部件选型与结构设计 | 第15-37页 |
| ·底盘的技术性能及技术要求 | 第15-16页 |
| ·底盘的设计要求 | 第16-18页 |
| ·底盘结构和材料的要求 | 第16-17页 |
| ·底盘关键结构的要求 | 第16-17页 |
| ·底盘材料的要求 | 第17页 |
| ·有限元分析对仿真模型的要求 | 第17-18页 |
| ·底盘的部件选型和结构设计 | 第18-37页 |
| ·底盘传动系统的选型 | 第18-21页 |
| ·机械传动 | 第18-19页 |
| ·液力机械传动 | 第19页 |
| ·液压传动系统 | 第19页 |
| ·电传动系统 | 第19-21页 |
| ·底盘传动系统主要部件的选型 | 第21-28页 |
| ·发动机的选型 | 第21-24页 |
| ·液力机械变速器的选型与匹配 | 第24-28页 |
| ·底盘转向系统的设计 | 第28-35页 |
| ·转向系的设计要求 | 第28-29页 |
| ·转向方式的选择 | 第29-30页 |
| ·铰接底盘转向系统的设计 | 第30-35页 |
| ·轮式底盘通过性的几何参数 | 第35-37页 |
| ·纵向通过半径ρ_1 | 第35-36页 |
| ·最小离地间隙h | 第36页 |
| ·接近角α和离去角β | 第36页 |
| ·横向通过半径ρ_2 | 第36-37页 |
| 第三章 底盘三维模型建立及数据传输 | 第37-42页 |
| ·三维模型的建立 | 第37-40页 |
| ·Autodesk Inventor软件的介绍 | 第37页 |
| ·三维仿真模型 | 第37-40页 |
| ·总装配图 | 第37-38页 |
| ·本论文分析的底盘部分 | 第38-39页 |
| ·关键零部件 | 第39-40页 |
| ·Inventor软件和ANSYS软件之间模型数据的传输 | 第40-42页 |
| 第四章 底盘结构部件有限元分析 | 第42-61页 |
| ·有限单元法基础理论 | 第42-43页 |
| ·有限单元法的计算思路 | 第42页 |
| ·有限元单元法的解题步骤 | 第42-43页 |
| ·有限元分析软件ANSYS简介 | 第43页 |
| ·底盘有限元模型的建立 | 第43-46页 |
| ·底盘的单元选择 | 第43-44页 |
| ·底盘材料的参数和强度理论 | 第44页 |
| ·有限元模型中单位要求 | 第44-45页 |
| ·底盘的网格划分 | 第45-46页 |
| ·底盘有限元模型的处理 | 第46-51页 |
| ·边界条件的施加 | 第46-47页 |
| ·转向液压油缸的有限元模拟 | 第47-48页 |
| ·底盘前后机架铰接关系的处理 | 第48-50页 |
| ·分析中底盘自身重力的施加 | 第50页 |
| ·底盘上其它部件载荷的施加 | 第50-51页 |
| ·底盘的应力分析 | 第51-53页 |
| ·底盘的模态分析 | 第53-58页 |
| ·柴油机激振频率的计算 | 第53-54页 |
| ·柴油机燃烧激振频率 | 第54页 |
| ·惯性力激振频率 | 第54页 |
| ·底盘模态分析 | 第54-58页 |
| ·底盘的结构优化 | 第58-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录一 作者研究生期间发表的论文 | 第67页 |