锚泊移位型工程船舶系统建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·锚泊移位型工程船舶概述 | 第12-20页 |
| ·船舶建模与控制的研究综述 | 第20-26页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第26-28页 |
| 2 工程船舶系统建模 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·工程船锚泊移位系统模型描述 | 第29-38页 |
| ·神经网络辨识与建模 | 第38-42页 |
| ·基于神经网络的工程船系统辨识 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 基于粒子群算法的工程船舶位移模型优化 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·粒子群优化算法 | 第53-58页 |
| ·量子粒子群优化算法 | 第58-67页 |
| ·基于量子粒子群算法的位移模型优化及仿真分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 4 基于模糊逻辑的工程船航迹保持控制系统设计 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·模糊逻辑控制的理论基础 | 第71-75页 |
| ·航迹保持模糊控制系统的设计 | 第75-80页 |
| ·基于粒子群优化算法的模糊控制器优化设计 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 工程船航迹航向保持自适应控制器设计 | 第86-102页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·自适应神经模糊推理系统 | 第86-89页 |
| ·自适应航迹保持控制器设计 | 第89-94页 |
| ·多变量自适应控制器设计 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 软体铺排船作业综合自动监控系统的研制 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·软体铺排船国内外应用概况 | 第102-106页 |
| ·软体铺排船作业综合自动监控系统硬件构成 | 第106-110页 |
| ·软体铺排船作业综合自动监控软件开发 | 第110-119页 |
| ·监控系统运行效果 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 7 结论与展望 | 第122-126页 |
| ·本文研究工作总结 | 第122-124页 |
| ·进一步研究工作 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文 | 第138-140页 |
