| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 EV-DWPT系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 EV-DWPT系统优化技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 EV-DWPT系统控制策略研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 EV-DWPT系统及存在的问题 | 第20-22页 |
| 1.4 EV-DWPT系统的关键技术 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的研究目的与意义 | 第23-24页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第23页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.6 论文的组织结构与主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 2 基于多目标规划理论的EV-DWPT系统优化设计 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 导轨组群驱动模式 | 第27-30页 |
| 2.3 基于多目标规划理论的系统优化设计技术 | 第30-35页 |
| 2.3.1 目标函数构建 | 第31-33页 |
| 2.3.2 约束条件分析 | 第33-34页 |
| 2.3.3 多目标规划模型 | 第34-35页 |
| 2.4 基于改进型自适应遗传算法的模型求解 | 第35-39页 |
| 2.4.1 遗传算法 | 第35-36页 |
| 2.4.2 改进的自适应遗传算法 | 第36-37页 |
| 2.4.3 Pareto多目标遗传算法 | 第37-38页 |
| 2.4.4 算法流程 | 第38-39页 |
| 2.5 算例分析 | 第39-43页 |
| 2.5.1 算例设计 | 第39-40页 |
| 2.5.2 规划结果分析 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 EV-DWPT系统导轨切换策略研究 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 基于逆变电压检测的导轨工作状态判别 | 第45-48页 |
| 3.3 基于能量自由振荡的导轨软切换策略 | 第48-51页 |
| 3.4 电磁暂态模型的建立 | 第51-57页 |
| 3.4.1 器件差分化建模 | 第51-53页 |
| 3.4.2 电磁暂态行为的差分模型 | 第53-56页 |
| 3.4.3 矩阵方程的改进 | 第56-57页 |
| 3.5 仿真与实验研究 | 第57-62页 |
| 3.5.1 导轨工作状态判别实验 | 第57-59页 |
| 3.5.2 导轨软切换仿真与实验 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 EV-DWPT系统导轨组群控制策略研究 | 第63-79页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 导轨组群控制模型的描述 | 第63-67页 |
| 4.2.1 基本符号定义 | 第63-64页 |
| 4.2.2 优化变量分析 | 第64-65页 |
| 4.2.3 电动车行驶特性分析 | 第65-66页 |
| 4.2.4 储能装置能量特性分析 | 第66-67页 |
| 4.3 导轨组群控制模型的建立 | 第67-69页 |
| 4.3.1 目标函数 | 第67页 |
| 4.3.2 约束条件 | 第67-68页 |
| 4.3.3 导轨组群控制模型 | 第68-69页 |
| 4.4 基于粒子群的混合遗传算法 | 第69-72页 |
| 4.5 案例分析 | 第72-77页 |
| 4.5.1 案例设计 | 第72-73页 |
| 4.5.2 优化结果分析 | 第73-75页 |
| 4.5.3 参数敏感性分析 | 第75-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 基于H_∞控制的EV-DWPT系统鲁棒稳定性控制 | 第79-97页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 随机多负载运行 | 第79-82页 |
| 5.3 系统模型的建立 | 第82-84页 |
| 5.3.1 系统GSSA模型 | 第82-83页 |
| 5.3.2 参数摄动下的GSSA模型 | 第83-84页 |
| 5.4 基于混合灵敏度的H_∞控制器 | 第84-87页 |
| 5.5 控制器性能分析 | 第87-90页 |
| 5.5.1 H_∞控制器的标称性能 | 第87-88页 |
| 5.5.2 H_∞控制器的鲁棒稳定性 | 第88-89页 |
| 5.5.3 H_∞控制器的鲁棒性能 | 第89-90页 |
| 5.6 仿真与实验研究 | 第90-96页 |
| 5.6.1 仿真分析 | 第90-93页 |
| 5.6.2 实验研究 | 第93-96页 |
| 5.7 本章小结 | 第96-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第97-98页 |
| 6.2 论文的主要创新点 | 第98页 |
| 6.3 后续研究工作的展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-111页 |
| 附录 | 第111-113页 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第111页 |
| B.作者在攻读博士学位期间参与的科研项目目录 | 第111-112页 |
| C.学位论文数据集 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |