| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·激光点云采集系统 | 第16-21页 |
| ·论文研究内容及国内外研究现状 | 第21-26页 |
| ·论文主要创新性工作 | 第26页 |
| ·主要术语 | 第26-28页 |
| ·论文结构 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 2 移动测量系统(MSMP) | 第29-39页 |
| ·MSMP组成 | 第29-30页 |
| ·MSMP数据采集原理 | 第30-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 激光扫描仪外方位检校 | 第39-61页 |
| ·基于同名线段对应的激光扫描仪间接检校 | 第39-53页 |
| ·基于同名点对应的激光扫描仪直接检校 | 第53-58页 |
| ·基于DLT算法原理的面阵相机与激光扫描仪之间的检校 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 4 基于多分辨率的渐进式车载激光点云分类 | 第61-82页 |
| ·概述 | 第61-63页 |
| ·基于多分辨率的渐进式车载激光点云分类算法原理 | 第63-65页 |
| ·网格大小及网格中投影点的数量的确定原则 | 第65-69页 |
| ·哈夫变换 | 第69-73页 |
| ·基于多分辨率的渐进式车载激光点云分类算法实例 | 第73-80页 |
| ·其它人工地物的提取 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 5 城市建筑物激光点云的矢量化 | 第82-118页 |
| ·抗干扰线段拟合算法概述 | 第82-89页 |
| ·点云矢量化方法概述 | 第89-94页 |
| ·矢量信息存储的数据结构 | 第94-98页 |
| ·基于点线面模式的车载城市激光点云的矢量化算法 | 第98-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-120页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第118-119页 |
| ·论文不足及工作展望 | 第119-120页 |
| 附录A | 第120-125页 |
| 附录B | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第135页 |