| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 多智能体系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 多智能体容错控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第21-22页 |
| 1.4 预备知识 | 第22-26页 |
| 1.4.1 多智能体系统通信拓扑的图论表示 | 第22-23页 |
| 1.4.2 克罗内克积及其特性 | 第23页 |
| 1.4.3 径向基函数神经网络 | 第23-24页 |
| 1.4.4 数学引理 | 第24-26页 |
| 第2章 基于自适应滑模控制的多智能体一致性容错控制 | 第26-52页 |
| 2.1 问题描述 | 第26-29页 |
| 2.2 滑模协同追踪算法设计 | 第29-37页 |
| 2.2.1 滑模面设计 | 第29页 |
| 2.2.2 非连续滑模追踪算法 | 第29-31页 |
| 2.2.3 自适应连续滑模追踪算法 | 第31-35页 |
| 2.2.4 系统含有执行器故障时的滑模追踪算法 | 第35-37页 |
| 2.3 数值仿真实验 | 第37-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 基于自适应神经网络的多智能体一致性容错控制 | 第52-86页 |
| 3.1 一般非线性多智能体系统的一致性容错控制 | 第52-56页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第52页 |
| 3.1.2 自适应神经网络一致性算法设计 | 第52-56页 |
| 3.2 非仿射型非线性多智能体系统的一致性容错控制 | 第56-65页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第56-58页 |
| 3.2.2 自适应神经网络一致性算法设计 | 第58-65页 |
| 3.3 数值仿真实验 | 第65-85页 |
| 3.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 基于故障诊断的多智能体容错控制 | 第86-116页 |
| 4.1 基于故障诊断的一致性容错控制 | 第86-96页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第86-87页 |
| 4.1.2 基于故障诊断的一致性容错算法设计 | 第87-96页 |
| 4.2 基于故障诊断的包含容错控制 | 第96-101页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第96-97页 |
| 4.2.2 基于故障诊断的包含容错算法设计分析 | 第97-101页 |
| 4.3 数值仿真实验 | 第101-114页 |
| 4.4 本章小结 | 第114-116页 |
| 第5章 结论与展望 | 第116-120页 |
| 5.1 论文的主要工作和研究成果 | 第116-117页 |
| 5.2 研究展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第136页 |
