| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 悬架控制策略 | 第14页 |
| 1.4 本课题的预期目标 | 第14页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 电磁阀式阻尼可变减振器建模与仿真 | 第16-30页 |
| 2.1 电磁阀式阻尼可变减振器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 电磁阀式阻尼可变减振器仿真模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 SimulationX软件简介 | 第18页 |
| 2.2.2 基于SimulationX的减振器阀系仿真模型 | 第18-22页 |
| 2.2.3 基于SimulationX的电磁阀减振器仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.3 电磁阀式阻尼可变减振器仿真分析 | 第23-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电磁阀式阻尼可变减振器控制系统软硬件研究 | 第30-44页 |
| 3.1 阻尼连续可变的摩托车减振控制系统功能研究 | 第30-31页 |
| 3.2 减振器控制单元硬件研究 | 第31-38页 |
| 3.2.1 基于S9S12G240F0MLH芯片的减振控制系统 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电源管理单元 | 第32-33页 |
| 3.2.3 车载接口和程序调试下载电路 | 第33-34页 |
| 3.2.4 报警灯驱动电路 | 第34-35页 |
| 3.2.5 CAN通信电路 | 第35页 |
| 3.2.6 加速度传感器信号获取电路 | 第35-36页 |
| 3.2.7 电磁阀线圈驱动电路 | 第36-38页 |
| 3.3 减振器控制单元软件研究 | 第38-43页 |
| 3.3.1 车身垂向加速度传感器信号A/D转换 | 第38-39页 |
| 3.3.2 车速信号获取 | 第39-42页 |
| 3.3.3 PWM输出控制 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 半主动悬架控制策略研究 | 第44-69页 |
| 4.1 天棚阻尼控制策略 | 第44-46页 |
| 4.2 基于SIMULATIONX的阻尼控制模型分析 | 第46-53页 |
| 4.3 基于电磁阀减振器模型的半主动悬架系统仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 半主动悬架系统的时间响应分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 半主动悬架系统的频率特性分析 | 第56-57页 |
| 4.4 半主动悬架的最优控制策略分析 | 第57-63页 |
| 4.5 控制策略流程图 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附图 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
