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飞轮储能系统高速永磁同步电动/发电机控制关键技术研究

致谢第5-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-10页
第1章 绪论第14-34页
    1.1 引言第14-17页
    1.2 飞轮储能系统的结构第17-26页
    1.3 飞轮储能系统的应用第26-28页
    1.4 飞轮储能系统中高速永磁同步电动/发电机的控制问题第28-32页
        1.4.1 母线电压外环控制第28-30页
        1.4.2 电流内环控制第30-32页
    1.5 本文的主要内容第32-34页
第2章 飞轮储能系统运行特性分析及实验平台搭建第34-54页
    2.1 引言第34页
    2.2 飞轮储能系统的数学模型第34-36页
    2.3 飞轮系统的工作状态第36-40页
    2.4 运行特性分析第40-46页
        2.4.1 能量传输特性第40-43页
        2.4.2 运行范围限制第43-46页
    2.5 实验平台设计与搭建第46-53页
        2.5.1 实验平台结构第47-49页
        2.5.2 主控制器的接口示意图第49-50页
        2.5.3 磁电式编码器第50-53页
    2.6 本章小结第53-54页
第3章 适应宽转速范围运行的母线电压鲁棒控制算法第54-84页
    3.1 引言第54-55页
    3.2 传统基于PI的母线电压控制算法第55-59页
    3.3 母线电压鲁棒控制算法第59-72页
        3.3.1 母线电压环的全局线性化第59-61页
        3.3.2 负载功率观测和控制律设计第61-63页
        3.3.3 控制性能分析第63-72页
    3.4 仿真和实验结果及分析第72-83页
        3.4.1 数值仿真分析第72-76页
        3.4.2 实验结果及分析第76-83页
    3.5 本章小结第83-84页
第4章 基于扩张观测器的单环母线电压直接控制算法第84-104页
    4.1 引言第84页
    4.2 扩张状态观测器第84-87页
    4.3 单环母线电压直接控制算法第87-98页
        4.3.1 电压环和电流环复合模型的线性化第87-90页
        4.3.2 扩张状态观测器设计第90页
        4.3.3 控制律设计第90-91页
        4.3.4 性能分析第91-98页
    4.4 实验结果及分析第98-103页
    4.5 本章小结第103-104页
第5章 高速永磁同步电机精确离散电流控制器第104-129页
    5.1 引言第104-105页
    5.2 永磁同步电机电流环模型第105-108页
        5.2.1 永磁同步电机的复矢量模型第105-106页
        5.2.2 数字控制系统的输出延时和电压矢量误差第106-108页
    5.3 精确离散电流控制器第108-116页
        5.3.1 永磁同步电机的精确离散模型第108-111页
        5.3.2 精确离散电流控制器第111-114页
        5.3.3 反电势补偿第114-116页
    5.4 仿真和实验结果及分析第116-127页
        5.4.1 数值仿真分析第116-121页
        5.4.2 实验结果及分析第121-127页
    5.5 本章小结第127-129页
第6章 总结与展望第129-132页
    6.1 总结第129-130页
    6.2 工作展望第130-132页
参考文献第132-155页
攻读博士学位期间参加的科研项目及成果第155-156页

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