| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 引言 | 第14-17页 |
| 1.2 飞轮储能系统的结构 | 第17-26页 |
| 1.3 飞轮储能系统的应用 | 第26-28页 |
| 1.4 飞轮储能系统中高速永磁同步电动/发电机的控制问题 | 第28-32页 |
| 1.4.1 母线电压外环控制 | 第28-30页 |
| 1.4.2 电流内环控制 | 第30-32页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第32-34页 |
| 第2章 飞轮储能系统运行特性分析及实验平台搭建 | 第34-54页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 飞轮储能系统的数学模型 | 第34-36页 |
| 2.3 飞轮系统的工作状态 | 第36-40页 |
| 2.4 运行特性分析 | 第40-46页 |
| 2.4.1 能量传输特性 | 第40-43页 |
| 2.4.2 运行范围限制 | 第43-46页 |
| 2.5 实验平台设计与搭建 | 第46-53页 |
| 2.5.1 实验平台结构 | 第47-49页 |
| 2.5.2 主控制器的接口示意图 | 第49-50页 |
| 2.5.3 磁电式编码器 | 第50-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 适应宽转速范围运行的母线电压鲁棒控制算法 | 第54-84页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 传统基于PI的母线电压控制算法 | 第55-59页 |
| 3.3 母线电压鲁棒控制算法 | 第59-72页 |
| 3.3.1 母线电压环的全局线性化 | 第59-61页 |
| 3.3.2 负载功率观测和控制律设计 | 第61-63页 |
| 3.3.3 控制性能分析 | 第63-72页 |
| 3.4 仿真和实验结果及分析 | 第72-83页 |
| 3.4.1 数值仿真分析 | 第72-76页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第76-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 基于扩张观测器的单环母线电压直接控制算法 | 第84-104页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 扩张状态观测器 | 第84-87页 |
| 4.3 单环母线电压直接控制算法 | 第87-98页 |
| 4.3.1 电压环和电流环复合模型的线性化 | 第87-90页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器设计 | 第90页 |
| 4.3.3 控制律设计 | 第90-91页 |
| 4.3.4 性能分析 | 第91-98页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第98-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 高速永磁同步电机精确离散电流控制器 | 第104-129页 |
| 5.1 引言 | 第104-105页 |
| 5.2 永磁同步电机电流环模型 | 第105-108页 |
| 5.2.1 永磁同步电机的复矢量模型 | 第105-106页 |
| 5.2.2 数字控制系统的输出延时和电压矢量误差 | 第106-108页 |
| 5.3 精确离散电流控制器 | 第108-116页 |
| 5.3.1 永磁同步电机的精确离散模型 | 第108-111页 |
| 5.3.2 精确离散电流控制器 | 第111-114页 |
| 5.3.3 反电势补偿 | 第114-116页 |
| 5.4 仿真和实验结果及分析 | 第116-127页 |
| 5.4.1 数值仿真分析 | 第116-121页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第121-127页 |
| 5.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 第6章 总结与展望 | 第129-132页 |
| 6.1 总结 | 第129-130页 |
| 6.2 工作展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-155页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目及成果 | 第155-156页 |