| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·显式模型预测控制的原理简述 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容和各章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 显式模型预测控制 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19-22页 |
| ·模型预测控制 | 第20-21页 |
| ·模型预测控制的不足 | 第21-22页 |
| ·多参数规划理论 | 第22-26页 |
| ·多参数非线性规划理论 | 第22-23页 |
| ·多参数二次规划理论 | 第23-26页 |
| ·显式模型预测控制理论 | 第26-30页 |
| ·显式预测模型控制实例 | 第30-35页 |
| ·离线计算仿真及分析 | 第30-33页 |
| ·在线计算仿真及分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 典型非线性环节控制分析 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·典型非线性特性 | 第37-45页 |
| ·饱和特性 | 第37-39页 |
| ·死区特性 | 第39-42页 |
| ·继电器特性 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 非线性系统显式模型预测 | 第46-76页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·非线性系统的模型预测控制 | 第47-49页 |
| ·非线性系统建模 | 第49-56页 |
| ·非线性函数的近似分段仿射 | 第49页 |
| ·混杂系统建模 | 第49-53页 |
| ·离散混杂自动机模型（DHA）与分段仿射模型（PWA）的转化 | 第53-54页 |
| ·混杂系统语言（HYSDEL） | 第54-56页 |
| ·DC/DC转换器的显式预测模型控制 | 第56-68页 |
| ·DC/DC转换器 | 第56-57页 |
| ·DC/DC转换器建模 | 第57-64页 |
| ·DC/DC转换器系统的可达性分析 | 第64-66页 |
| ·DC/DC转换器系统的稳定性分析 | 第66-68页 |
| ·系统仿真 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |