| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 丘陵运输平台的发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 丘陵轨道式运输平台的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 丘陵轮式运输平台的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.3 丘陵履带式运输平台的发展概况 | 第16页 |
| 1.3 丘陵履带式运输车的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 山地丘陵运输车的稳定性和通过性研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 山地丘陵运输车功能拓展研究 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第19-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 整机参数设计与样机制作 | 第22-40页 |
| 2.1 整机工作环境参数测量 | 第22-25页 |
| 2.1.1 测定果树冠幅与行株距 | 第23页 |
| 2.1.2 山地上坡角测定 | 第23-24页 |
| 2.1.3 山地最大坡度角测定 | 第24-25页 |
| 2.1.4 底盘工作环境参数总结 | 第25页 |
| 2.2 运输车目标设计参数计算 | 第25-32页 |
| 2.2.1 运输车的设计要求 | 第25-26页 |
| 2.2.2 运输车的结构总成和相关技术参数拟定 | 第26-32页 |
| 2.3 整机关键部件设计与选型 | 第32-36页 |
| 2.3.1 发动机的选型设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 传动系统设计 | 第34-36页 |
| 2.4 整机空间布局拟定 | 第36-38页 |
| 2.4.1 底盘的空间布局图 | 第36-37页 |
| 2.4.2 发动机与传动系的空间布置 | 第37页 |
| 2.4.3 驾驶室布置 | 第37页 |
| 2.4.4 载物平台布局 | 第37-38页 |
| 2.5 整机加工与制作 | 第38-39页 |
| 2.5.1 行走系统的加工与制作 | 第38页 |
| 2.5.2 传动系统的加工与制作 | 第38-39页 |
| 2.5.3 整机总成图 | 第39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 整机重心分析与测量 | 第40-52页 |
| 3.1 整机三维重心模拟与重心理论分析 | 第40-42页 |
| 3.1.1 基于UG的三维建模与重心模拟 | 第40-41页 |
| 3.1.2 整机重心数学建模 | 第41-42页 |
| 3.1.3 整机重心调整技术要求 | 第42页 |
| 3.1.4 重心调整计算 | 第42页 |
| 3.2 整机重心的测量与调整分析 | 第42-49页 |
| 3.2.1 整机重心水平位置的测定 | 第43-44页 |
| 3.2.2 整机重心高度的测定 | 第44-46页 |
| 3.2.3 整机重心测量结果与调整分析 | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 基于Recurdyn的整机稳定性分析与倾翻试验 | 第52-64页 |
| 4.1 基于Recurdyn的整机行驶稳定性能分析 | 第52-59页 |
| 4.1.1 整机及路面的参数化建模 | 第52-54页 |
| 4.1.2 整机行驶稳定性能分析 | 第54-59页 |
| 4.2 整机坡地静态倾翻性测量 | 第59-62页 |
| 4.2.1 测量条件 | 第59-60页 |
| 4.2.2 测量原理与步骤 | 第60-61页 |
| 4.2.3 测量结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 样机综合性能试验 | 第64-88页 |
| 5.1 样机爬坡试验 | 第64-66页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第64页 |
| 5.1.2 试验器材 | 第64页 |
| 5.1.3 试验原理及步骤 | 第64-65页 |
| 5.1.4 试验数据与分析 | 第65-66页 |
| 5.2 直线行驶性能试验 | 第66-68页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第66页 |
| 5.2.2 试验器材或器械 | 第66页 |
| 5.2.3 试验原理及步骤 | 第66-68页 |
| 5.2.4 测量结果与数据分析 | 第68页 |
| 5.3 整机滑转率试验 | 第68-70页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第68-69页 |
| 5.3.2 测量仪器 | 第69页 |
| 5.3.3 测量原理及步骤 | 第69-70页 |
| 5.3.4 测量数据及分析 | 第70页 |
| 5.4 转向性能试验 | 第70-77页 |
| 5.4.1 整机水平转向性能测试 | 第70-75页 |
| 5.4.2 整机坡地转向性能测试 | 第75-77页 |
| 5.5 丘陵果园实地试验 | 第77-85页 |
| 5.5.1 试验目的与条件 | 第77页 |
| 5.5.2 试验内容 | 第77-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-88页 |
| 第六章 结论与建议 | 第88-90页 |
| 6.1 结论 | 第88-89页 |
| 6.2 创新点 | 第89页 |
| 6.3 建议 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |