谐振式光学陀螺频率锁定技术与FPGA实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·谐振式光学陀螺的背景 | 第12-13页 |
| ·谐振式光学陀螺的研究现状 | 第13-15页 |
| ·激光器频率锁定技术的研究进展 | 第15-19页 |
| ·激光器频率锁定技术的研究意义 | 第15-17页 |
| ·激光器频率锁定技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本论文的意义及工作 | 第19-22页 |
| 2 谐振式光学陀螺基本原理 | 第22-30页 |
| ·Sagnac效应简介 | 第22-23页 |
| ·环形腔的谐振原理 | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 谐振式光学陀螺中的频率锁定技术 | 第30-52页 |
| ·频率锁定环路模型 | 第30-34页 |
| ·调相谱检测模块的简化模型 | 第30-32页 |
| ·PI控制器 | 第32-34页 |
| ·频率锁定技术回路噪声模型 | 第34-40页 |
| ·环路互易性噪声 | 第35-38页 |
| ·频率锁定技术精度的判定 | 第38-40页 |
| ·频率锁定回路特性分析 | 第40-47页 |
| ·锁定误差分析 | 第40-43页 |
| ·PI锁定的判决条件分析 | 第43-45页 |
| ·环路的捕捉性能和跟踪性能 | 第45-47页 |
| ·频率锁定环路参数选择 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 4 谐振式光学陀螺数字化检测电路 | 第52-65页 |
| ·锁相放大器原理与设计指标 | 第52-56页 |
| ·锁相放大器的原理 | 第52-54页 |
| ·锁相放大器基本组成 | 第54-55页 |
| ·锁相放大器的设计指标 | 第55-56页 |
| ·数字锁相放大器设计 | 第56-63页 |
| ·CORDIC算法与实现 | 第56-58页 |
| ·数字锁相放大器的设计 | 第58-63页 |
| ·PI控制器的实现 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 5 实验结果与分析 | 第65-73页 |
| ·频率锁定环路的调试结果 | 第65-68页 |
| ·锁相放大器的调试 | 第68-70页 |
| ·陀螺系统调试 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 6 总结和展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简历及硕士期间发表论文和获奖情况 | 第81页 |
