基于柔性传感器的膝关节共轭曲面测量
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 膝关节等效共轭运动曲面 | 第16-23页 |
| 2.1 膝关节解剖生理学 | 第16-17页 |
| 2.2 膝关节运动学分析 | 第17-19页 |
| 2.3 等效共轭曲面 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 柔性传感理论方法 | 第23-39页 |
| 3.1 柔性梁理论 | 第23-27页 |
| 3.2 柔性传感器测量参数 | 第27-37页 |
| 3.3 柔性传感器结构设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 柔性传感器的方法验证标定 | 第39-50页 |
| 4.1 三维大变形柔性梁形状重构理论验证 | 第39-42页 |
| 4.2 柔性传感器静态标定实验 | 第42-45页 |
| 4.3 柔性传感器动态标定实验 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 膝关节共轭曲面测量实验 | 第50-58页 |
| 5.1 膝关节共轭曲面求解模型验证实验 | 第50-53页 |
| 5.2 膝关节共轭曲面测量实验 | 第53-57页 |
| 5.3 本章总结 | 第57-58页 |
| 6 总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
