| 论文资助情况 | 第5-6页 |
| 论文创新点 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 室内定位 | 第18-20页 |
| 1.2.2 位置描述 | 第20-21页 |
| 1.2.3 空间关系 | 第21-23页 |
| 1.2.4 位置描述定位方法 | 第23-26页 |
| 1.3 本研究领域面临的问题 | 第26-27页 |
| 1.4 本文研究思路和内容 | 第27-28页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 位置描述理论及其不确定性 | 第30-45页 |
| 2.1 空间认知 | 第30-31页 |
| 2.1.1 认知 | 第30页 |
| 2.1.2 地理空间认知 | 第30-31页 |
| 2.2 模糊集 | 第31-35页 |
| 2.2.1 模糊集定义 | 第31-32页 |
| 2.2.2 常用的模糊隶属度函数 | 第32-33页 |
| 2.2.3 隶属度函数在空间关系中的应用 | 第33-35页 |
| 2.3 位置描述的不确定性 | 第35-44页 |
| 2.3.1 参考对象 | 第35-37页 |
| 2.3.2 空间关系 | 第37-44页 |
| 2.3.3 目标对象 | 第44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 室内位置描述中空间关系的不确定性建模 | 第45-61页 |
| 3.1 概述 | 第45页 |
| 3.2 位置描述特点 | 第45-48页 |
| 3.2.1 模糊性 | 第45-46页 |
| 3.2.2 参考对象数据难以获取 | 第46页 |
| 3.2.3 复杂的上下文环境 | 第46-47页 |
| 3.2.4 层级表达 | 第47页 |
| 3.2.5 表达清晰 | 第47-48页 |
| 3.3 室内位置描述分析 | 第48-49页 |
| 3.4 室内距离和相对方位关系模型 | 第49-59页 |
| 3.4.1 定量距离模型 | 第49-52页 |
| 3.4.2 定性距离(“附近”)模型 | 第52-57页 |
| 3.4.3 相对方位模型 | 第57-59页 |
| 3.5 基于栅格表达的计算方法 | 第59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于相对方位和定量距离的室内位置描述定位方法 | 第61-77页 |
| 4.1 概述 | 第61页 |
| 4.2 基于联合概率的定位方法 | 第61-68页 |
| 4.2.1 容许区域 | 第62-63页 |
| 4.2.2 基于联合概率表达实现定位 | 第63-68页 |
| 4.3 实验 | 第68-75页 |
| 4.3.1 基于两个参考对象的位置描述定位 | 第68-71页 |
| 4.3.2 基于三个参考对象的位置描述定位 | 第71-74页 |
| 4.3.3 实验分析与讨论 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于相对方位的室内地标位置描述定位方法 | 第77-96页 |
| 5.1 概述 | 第77-78页 |
| 5.2 室内地标位置描述系统 | 第78-79页 |
| 5.3 地标的定性距离 | 第79-82页 |
| 5.4 基于联合概率的定位方法 | 第82-85页 |
| 5.4.1 确定位置描述区域—容许区域 | 第82-83页 |
| 5.4.2 计算容许区域内的方向概率 | 第83-84页 |
| 5.4.3 计算容许区域内的定性距离概率 | 第84页 |
| 5.4.4 计算联合概率(定位) | 第84-85页 |
| 5.5 实验 | 第85-94页 |
| 5.5.1 实验场地选择 | 第86-87页 |
| 5.5.2 基于两个参考对象的位置描述定位 | 第87-90页 |
| 5.5.3 基于三个参考对象的位置描述定位 | 第90-92页 |
| 5.5.4 讨论 | 第92-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第96-97页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第97-99页 |
| 中外文参考文献 | 第99-107页 |
| 攻博期间发表的科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |