| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 数控机床的简介 | 第11-12页 |
| 1.3 数控机床误差研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 数控机床误差简介 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 可靠性分析方法 | 第13-14页 |
| 1.4.1 可靠性简介 | 第13-14页 |
| 1.4.2 可靠性分析常用方法 | 第14页 |
| 1.5 本论文主要研究工作 | 第14-17页 |
| 第2章 XYZ型数控机床误差建模 | 第17-39页 |
| 2.1 多体系统理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 多体系统拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 拓扑结构的建立 | 第18-19页 |
| 2.2 齐次坐标变换在数控机床误差分析中的理论应用 | 第19-21页 |
| 2.3 数控机床装配误差分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 XYZ型数控机床三维建模 | 第21页 |
| 2.3.2 XYZ型数控机床装配坐标系的建立 | 第21-22页 |
| 2.3.3 XYZ型数控机床装配坐标系的变换 | 第22-23页 |
| 2.3.4 XYZ型数控机床装配误差计算 | 第23-26页 |
| 2.4 数控机床运行误差分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 XYZ型数控机床的运行误差参考坐标系的建立 | 第26-27页 |
| 2.4.2 XYZ型数控机床拓扑结构的建立 | 第27页 |
| 2.4.3 XYZ型数控机床不同运动链之间的坐标系的变换 | 第27-30页 |
| 2.4.4 XYZ型数控机床运行误差计算 | 第30-31页 |
| 2.5 数控机床换刀误差分析 | 第31-33页 |
| 2.5.1 数控机床换刀误差的构成及误差产生原因 | 第31-32页 |
| 2.5.2 数控机床换刀误差参考坐标系的建立 | 第32页 |
| 2.5.3 数控机床换刀误差的计算 | 第32-33页 |
| 2.6 数控机床热误差及综合误差分析 | 第33-37页 |
| 2.6.1 XYZ型数控机床热误差参考坐标系的建立 | 第34页 |
| 2.6.2 XYZ型数控机床的热误差计算 | 第34-37页 |
| 2.6.3 XYZ型数控机床的热误差计算 | 第37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 数控机床误差数据的处理 | 第39-51页 |
| 3.1 数控机床误差测量与辨识 | 第39-43页 |
| 3.1.1 数控机床误差测量 | 第39-40页 |
| 3.1.2 数控机床误差辨识方法 | 第40-43页 |
| 3.2 数控机床误差理想化处理 | 第43页 |
| 3.3 数控机床定位误差分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 单轴定位误差拟合 | 第43-46页 |
| 3.3.2 平面定位误差拟合 | 第46-48页 |
| 3.3.3 空间定位误差计算 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 数控机床精度可靠性分析 | 第51-81页 |
| 4.1 可靠性分析 | 第51-56页 |
| 4.1.1 一次二阶矩法可靠性分析 | 第51-53页 |
| 4.1.2 改进一次二阶距法可靠性分析 | 第53-55页 |
| 4.1.3 蒙特卡洛法可靠性分析 | 第55-56页 |
| 4.2 灵敏度分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 一次二阶矩法灵敏度分析 | 第56-57页 |
| 4.2.2 改进一次二阶矩法灵敏度分析 | 第57页 |
| 4.2.3 蒙特卡洛法灵敏度分析 | 第57-59页 |
| 4.3 数控机床单轴运行精度可靠性灵敏度分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 X轴运行精度可靠性灵敏度分析 | 第59-62页 |
| 4.3.2 Y轴运行精度可靠性灵敏度分析 | 第62-64页 |
| 4.3.3 Z轴运行精度可靠性灵敏度分析 | 第64-65页 |
| 4.4 数控机床平面加工精度可靠性灵敏度分析 | 第65-67页 |
| 4.5 数控机床综合加工精度可靠性灵敏度分析 | 第67-69页 |
| 4.6 数控机床平面加工精度可靠性深入分析 | 第69-74页 |
| 4.6.1 XY面加工精度可靠性分析 | 第69-71页 |
| 4.6.2 XZ面加工精度可靠性分析 | 第71-72页 |
| 4.6.3 YZ面加工精度可靠性分析 | 第72-74页 |
| 4.7 数控机床运行精度可靠性随不同参数的变化 | 第74-79页 |
| 4.7.1 X轴位移对数控机床综合空间加工精度可靠性的影响 | 第74-75页 |
| 4.7.2 Y轴位移对数控机床综合空间加工精度可靠性的影响 | 第75-77页 |
| 4.7.3 Z轴位移对数控机床综合空间加工精度可靠性的影响 | 第77-79页 |
| 4.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 数控机床加工精度的提高 | 第81-93页 |
| 5.1 通过分析主要零部件的失效提高数控机床加工精度 | 第81-82页 |
| 5.2 通过误差补偿技术提高数控机床加工精度 | 第82-91页 |
| 5.2.1 数控机床误差补偿法的分类 | 第83页 |
| 5.2.2 数控机床误差补偿的理论推算 | 第83-84页 |
| 5.2.3 不同运动形式的修正指令分析 | 第84-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 数控机床优化设计 | 第93-101页 |
| 6.1 可靠性优化模型 | 第93-96页 |
| 6.1.1 双循环法 | 第93-94页 |
| 6.1.2 单循环法 | 第94-95页 |
| 6.1.3 解耦方法 | 第95-96页 |
| 6.2 XYZ型数控机床优化设计 | 第96-99页 |
| 6.3 本章小结 | 第99-101页 |
| 第7章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 附录 | 第111页 |
