客车冷却风机用无位置永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置控制发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 削弱“抖振”的方法 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 改进型滑模观测器及其控制系统实现 | 第14-35页 |
| 2.1 滑模变结构控制方法 | 第14-15页 |
| 2.2 滑模观测器的设计 | 第15-20页 |
| 2.3 利用锁相环实现对转子位置角度跟踪 | 第20-23页 |
| 2.4 转子位置自适应补偿 | 第23-24页 |
| 2.5 控制系统参数设计 | 第24-30页 |
| 2.6 无位置启动方法 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 控制系统建模与仿真 | 第35-55页 |
| 3.1 获得电机参数 | 第35-37页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第37-41页 |
| 3.3 改进型滑模观测器和锁相环仿真 | 第41-46页 |
| 3.4 无位置矢量控制系统仿真 | 第46-51页 |
| 3.5 启动仿真 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| 4.1 主控芯片及软件开发环境 | 第55-56页 |
| 4.2 外设初始化配置 | 第56-60页 |
| 4.3 程序设计 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 实验结果及分析 | 第67-75页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第67-68页 |
| 5.2 启动调试 | 第68-70页 |
| 5.3 转子位置观测验证 | 第70-72页 |
| 5.4 转速闭环调试 | 第72-73页 |
| 5.5 突加突减负载实验 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 攻读硕士期间主要科研成果 | 第83页 |
