| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-37页 |
| 1.1 抗干扰控制研究意义及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.1.1 抗干扰控制研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 抗干扰控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 主动抗干扰控制研究意义 | 第16-22页 |
| 1.2.1 主动抗干扰控制算法简介 | 第17-21页 |
| 1.2.2 主动抗干扰控制优点 | 第21-22页 |
| 1.3 主动抗干扰控制研究现状 | 第22-30页 |
| 1.3.1 干扰估计技术研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3.2 干扰补偿技术研究现状 | 第28-30页 |
| 1.4 典型飞行器系统抗干扰控制研究现状 | 第30-34页 |
| 1.4.1 高超声速飞行器系统抗干扰控制研究现状 | 第30-31页 |
| 1.4.2 火星探测器大气进入过程抗干扰控制研究现状 | 第31-33页 |
| 1.4.3 导弹制导系统抗干扰制导控制研究现状 | 第33-34页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第34-37页 |
| 第二章 一类非线性系统的复合预测控制 | 第37-49页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 预备知识 | 第38-39页 |
| 2.3 复合预测控制器设计 | 第39-44页 |
| 2.3.1 基准非线性预测控制器设计 | 第39-41页 |
| 2.3.2 复合预测控制器设计 | 第41-44页 |
| 2.4 仿真研究与分析 | 第44-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 一类高阶受扰非线性系统的复合连续终端滑模控制 | 第49-71页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 预备知识与问题描述 | 第50-52页 |
| 3.2.1 重要引理 | 第50-51页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 3.3 基于终端滑模的连续有限时间状态反馈控制 | 第52-61页 |
| 3.3.1 算法设计与稳定性分析 | 第52-56页 |
| 3.3.2 基于直流/直流变换器系统的算法验证 | 第56-61页 |
| 3.4 基于终端滑模的连续有限时间输出反馈控制 | 第61-70页 |
| 3.4.1 算法设计与稳定性分析 | 第61-65页 |
| 3.4.2 基于直流/交流逆变器系统的算法验证 | 第65-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 高超声速飞行器系统复合预测抗干扰控制 | 第71-85页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 模型介绍和问题描述 | 第72-75页 |
| 4.2.1 本章使用符号的物理意义 | 第72-73页 |
| 4.2.2 高超声速飞行器模型介绍 | 第73-74页 |
| 4.2.3 控制问题提炼 | 第74-75页 |
| 4.3 复合预测控制器设计与稳定性分析 | 第75-79页 |
| 4.3.1 基准预测控制器设计 | 第75-77页 |
| 4.3.2 复合预测控制器设计 | 第77-79页 |
| 4.4 仿真研究与分析 | 第79-82页 |
| 4.4.1 外部干扰作用下抗干扰性能分析 | 第80-81页 |
| 4.4.2 模型参数摄动下鲁棒性分析 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-85页 |
| 第五章 火星探测器大气进入过程纵向运动轨迹跟踪控制 | 第85-105页 |
| 5.1 引言 | 第85-87页 |
| 5.2 预备知识与问题描述 | 第87-91页 |
| 5.2.1 探测器三维动力学模型 | 第87-88页 |
| 5.2.2 探测器横纵向运动解耦 | 第88-89页 |
| 5.2.3 探测器纵向运动轨迹跟踪控制问题提炼 | 第89-91页 |
| 5.3 控制器设计与稳定性分析 | 第91-98页 |
| 5.3.1 有限时间超螺旋滑模控制器设计 | 第91-92页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第92-98页 |
| 5.4 仿真研究与分析 | 第98-102页 |
| 5.4.1 参数摄动和多源干扰环境下算法鲁棒性分析 | 第99-100页 |
| 5.4.2 初始状态测量误差环境下算法鲁棒性分析 | 第100-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-105页 |
| 第六章 火星探测器大气进入过程三维轨迹跟踪抗干扰控制 | 第105-119页 |
| 6.1 引言 | 第105-106页 |
| 6.2 模型介绍与问题描述 | 第106-109页 |
| 6.2.1 探测器动力学模型 | 第106-107页 |
| 6.2.2 阻力跟踪原理及控制问题提炼 | 第107-109页 |
| 6.3 控制器设计与系统稳定性分析 | 第109-114页 |
| 6.3.1 有限时间干扰观测器设计 | 第109-110页 |
| 6.3.2 复合超螺旋滑模控制器设计 | 第110-114页 |
| 6.4 仿真研究与分析 | 第114-118页 |
| 6.4.1 特定常值参数摄动情况下算法鲁棒性分析 | 第114-115页 |
| 6.4.2 不同常值参数摄动情况下系统蒙特卡洛仿真分析 | 第115-118页 |
| 6.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 基于输出反馈的空空导弹连续终端滑模制导律设计 | 第119-137页 |
| 7.1 引言 | 第119-120页 |
| 7.2 模型介绍与问题描述 | 第120-122页 |
| 7.2.1 导弹三维制导模型介绍 | 第120-121页 |
| 7.2.2 控制问题提炼 | 第121-122页 |
| 7.3 制导律设计与稳定性分析 | 第122-127页 |
| 7.3.1 滑模观测器设计 | 第122-124页 |
| 7.3.2 输出反馈滑模制导律设计与稳定性分析 | 第124-127页 |
| 7.4 仿真研究与分析 | 第127-133页 |
| 7.4.1 仿真场景设定 | 第127-129页 |
| 7.4.2 仿真结果与分析 | 第129-133页 |
| 7.5 本章小结 | 第133-137页 |
| 第八章 总结与展望 | 第137-141页 |
| 8.1 内容总结 | 第137-139页 |
| 8.2 研究展望 | 第139-141页 |
| 8.2.1 抗干扰控制理论研究展望 | 第139-140页 |
| 8.2.2 飞行器控制系统抗干扰算法应用展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 作者简介 | 第153-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
