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考虑疲劳寿命的抱钳式吊具结构设计与优化

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-22页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 抱钳式吊具及启闭器的结构形式及工作原理第12-15页
        1.2.1 二连杆结构第12页
        1.2.2 四连杆结构第12-13页
        1.2.3 平行四连杆结构第13页
        1.2.4 五连杆结构第13-14页
        1.2.5 吊具的启闭装置第14-15页
    1.3 抱钳式吊具结构设计及优化技术研究现状第15-19页
        1.3.1 抱钳式吊具结构的研究进展第15-17页
        1.3.2 吊具性能分析及结构优化研究现状第17-19页
        1.3.3 抱钳式吊具研究存在的问题与分析第19页
    1.4 研究目的与意义第19-20页
    1.5 拟开展的主要研究工作第20-22页
第2章 抱钳式吊具结构设计及杆长优化第22-39页
    2.1 抱钳式吊具结构设计第22-29页
        2.1.1 抱钳式吊具的设计要求第22-27页
        2.1.2 吊具机构的结构设计第27-29页
    2.2 抱钳式吊具力学模型的建立第29-31页
        2.2.1 抱钳式吊具性能要求第29-30页
        2.2.2 吊具力学模型的推导第30-31页
    2.3 抱钳式吊具杆长的优化第31-36页
        2.3.1 优化算法的选择第31-32页
        2.3.2 基于多目标遗传算法的杆长优化第32-36页
    2.4 三维模型的建立第36-37页
    2.5 基于NX-ADAMS求解器的运动仿真第37-38页
    2.6 本章小结第38-39页
第3章 抱钳式吊具的疲劳寿命分析第39-63页
    3.1 引言第39页
    3.2 基于有限元的热-机械耦合分析第39-51页
        3.2.1 材料的布置第39-42页
        3.2.2 接触力获得第42-45页
        3.2.3 关键件的热-结构耦合分析第45-48页
        3.2.4 关键件的蠕变分析第48-51页
    3.3 关键件疲劳寿命分析第51-62页
        3.3.1 有限元分析第51-55页
        3.3.2 疲劳寿命分析第55-62页
    3.4 销轴的接触疲劳校核第62页
    3.5 本章小结第62-63页
第4章 考虑可靠度的吊具关键件结构优化第63-85页
    4.1 左右吊臂的结构优化第64-65页
        4.1.1 拓扑优化概述第64页
        4.1.2 左右吊臂拓扑优化的实现第64-65页
    4.2 考虑可靠度的右臂结构尺寸优化第65-76页
        4.2.1 边界条件及载荷施加第65-67页
        4.2.2 优化参数的定义第67-68页
        4.2.3 优化方法选择及求解第68-69页
        4.2.4 优化过程及结果分析第69-74页
        4.2.5 优化参数范围重设定及优化第74-75页
        4.2.6 优化结果分析第75-76页
    4.3 考虑可靠度的左臂结构尺寸优化第76-80页
        4.3.1 左臂优化参数选择第76-77页
        4.3.2 边界条件及载荷施加第77-78页
        4.3.3 优化方法选择、求解及分析第78-79页
        4.3.4 基于可靠性的目标驱动优化第79-80页
    4.4 考虑可靠度的左右小臂尺寸优化第80-83页
        4.4.1 小臂数模重建及优化参数选择第80-81页
        4.4.2 左右小臂的载荷及边界条件第81页
        4.4.3 小臂尺寸优化第81-82页
        4.4.4 基于可靠性的目标驱动优化第82-83页
        4.4.5 吊具优化结果第83页
    4.5 优化结果分析第83-84页
    4.6 本章小结第84-85页
结论第85-86页
参考文献第86-90页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第90-91页
致谢第91页

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