| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 扩展目标跟踪技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要工作与内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 扩展目标的基础理论 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 非线性滤波 | 第22-26页 |
| 2.2.1 泰勒展开 | 第22-23页 |
| 2.2.2 无迹变换 | 第23-24页 |
| 2.2.3 无关变换 | 第24-26页 |
| 2.2.4 随机模型近似 | 第26页 |
| 2.3 基于随机矩阵的单扩展目标跟踪 | 第26-29页 |
| 2.3.1 算法概述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 算法流程 | 第28-29页 |
| 2.4 基于随机超曲面的单扩展目标跟踪 | 第29-33页 |
| 2.4.1 算法概述 | 第29-32页 |
| 2.4.2 算法流程 | 第32-33页 |
| 2.5 基于乘性噪声的单扩展目标跟踪 | 第33-36页 |
| 2.5.1 算法概述 | 第33-34页 |
| 2.5.2 算法流程 | 第34-36页 |
| 2.6 仿真实验与结果分析 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 非线性量测下基于随机矩阵的多扩展目标跟踪 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 线性量测下基于随机矩阵的单椭圆多扩展目标跟踪 | 第39-42页 |
| 3.3 非线性量测下基于随机矩阵的单椭圆多扩展目标跟踪 | 第42-47页 |
| 3.4 非线性量测下基于随机矩阵的多椭圆多扩展目标跟踪 | 第47-51页 |
| 3.5 仿真实验和结果分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于随机超曲面模型的多扩展目标跟踪 | 第57-79页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 基于随机模型近似的多扩展目标跟踪 | 第57-62页 |
| 4.2.1 算法流程 | 第57-60页 |
| 4.2.2 仿真实验与结果分析 | 第60-62页 |
| 4.3 基于无关变换的多扩展目标跟踪 | 第62-70页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第63-67页 |
| 4.3.2 仿真实验与结果分析 | 第67-70页 |
| 4.4 基于高斯过程回归的多扩展目标跟踪 | 第70-78页 |
| 4.4.1 GPR形状更新 | 第70-71页 |
| 4.4.2 VBEM原理 | 第71页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第71-75页 |
| 4.4.4 仿真实验与结果分析 | 第75-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79页 |
| 5.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
