全自动缝纫机控制系统的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 缝纫机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 运动控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 嵌入式技术介绍 | 第14-15页 |
| 1.3 运动控制算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 系统设计及PLT文件优化 | 第18-33页 |
| 2.1 全自动缝纫机的结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 PLT文件处理方法 | 第19-21页 |
| 2.3 控制系统框架设计 | 第21页 |
| 2.4 控制系统的硬件电路设计 | 第21-32页 |
| 2.4.1 运动控制板硬件设计 | 第21-26页 |
| 2.4.2 显示控制板硬件设计 | 第26-30页 |
| 2.4.3 系统电路实物图 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动控制算法的设计 | 第33-46页 |
| 3.1 加减速控制算法 | 第33-35页 |
| 3.2 连续线段的速度规划算法 | 第35-38页 |
| 3.3 插补算法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 插补算法的原理 | 第38页 |
| 3.3.2 轨迹优化算法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 时间分割法 | 第39-42页 |
| 3.4 机头速度控制方案 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 全自动缝纫机控制系统的软件实现 | 第46-62页 |
| 4.1 主程序设计 | 第47-48页 |
| 4.1.1 主程序设计流程 | 第47页 |
| 4.1.2 初始化子程序 | 第47-48页 |
| 4.2 控制子程序的设计实现 | 第48-59页 |
| 4.2.1 PLT文件处理子程序设计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 通信处理子程序设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 加减速控制子程序设计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 速度规划子程序设计 | 第55-57页 |
| 4.2.5 起点设定子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.2.6 手动缝纫子程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3 全自动缝纫机的调试过程 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |
