无人机遥感图像拼接算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 图像拼接简介 | 第10-11页 |
| 1.3.1 图像拼接步骤 | 第11页 |
| 1.3.2 图像拼接技术的难点 | 第11页 |
| 1.4 研究目的和研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第11页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.3 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机遥感图像预处理 | 第13-17页 |
| 2.1 无人机遥感图像几何校正 | 第13-15页 |
| 2.1.1 无人机遥感图像地理定位 | 第13-15页 |
| 2.1.2 重采样和插值 | 第15页 |
| 2.2 图像去噪 | 第15-16页 |
| 2.3 实验结果分析 | 第16-17页 |
| 第3章 图像配准 | 第17-34页 |
| 3.1 图像配准基本理论 | 第17-20页 |
| 3.2 无人机遥感图像特征提取 | 第20-29页 |
| 3.2.1 Harris角点检测算法 | 第20-21页 |
| 3.2.2 SIFT特征点提取 | 第21-25页 |
| 3.2.3 SURF特征提取算法 | 第25-29页 |
| 3.3 特征匹配-K-D树搜索法 | 第29页 |
| 3.4 实验结果比较 | 第29-34页 |
| 3.4.1 特征点提取实验结果对比分析 | 第30-31页 |
| 3.4.2 特征点匹配实验结果对比分析 | 第31-34页 |
| 第4章 变换模型的建立及融合 | 第34-41页 |
| 4.1 RANSAC算法 | 第34-36页 |
| 4.2 RANSAC实验结果分析 | 第36-37页 |
| 4.3 图像融合 | 第37-39页 |
| 4.3.1 直接填充法 | 第37-38页 |
| 4.3.2 直接平均法 | 第38页 |
| 4.3.3 加权平均法 | 第38-39页 |
| 4.4 图像融合预测结果对比分析 | 第39-41页 |
| 第5章 遥感图像拼接系统的设计和实现 | 第41-49页 |
| 5.1 无人机遥感图像拼接总体框架 | 第41-42页 |
| 5.1.1 开发平台及库文件介绍 | 第42页 |
| 5.1.2 开发流程 | 第42页 |
| 5.2 拼接实现过程与最终结果 | 第42-46页 |
| 5.2.1 拼接过程中的问题 | 第42-44页 |
| 5.2.2 多幅图像最终拼接结果 | 第44-46页 |
| 5.3 软件界面 | 第46-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 读硕期间发表的论文目录 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
