基于脑电信号的下肢外骨骼控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 下肢外骨骼机器人遇到的挑战 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 基于脑电控制的下肢外骨骼机器人平台 | 第16-25页 |
| 2.1 下肢外骨骼机器人机械结构 | 第16-17页 |
| 2.2 下肢外骨骼机器人传感器系统 | 第17-20页 |
| 2.3 下肢外骨骼机器人控制系统 | 第20-21页 |
| 2.4 脑-机接口的定义 | 第21-22页 |
| 2.5 脑-机接口的类型 | 第22-23页 |
| 2.6 脑电信号采集设备 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于SSVEP和运动想象的控制系统设计 | 第25-35页 |
| 3.1 系统通信协议 | 第25-26页 |
| 3.2 脑电信号采集系统 | 第26-29页 |
| 3.3 脑电信号用户交互系统 | 第29-32页 |
| 3.4 下肢外骨骼机器人系统设计 | 第32-33页 |
| 3.5 系统控制方案设计 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 脑电信号的处理及分析方法 | 第35-52页 |
| 4.1 SSVEP信号的处理及分析方法 | 第35-42页 |
| 4.2 运动想象信号的处理及分析方法 | 第42-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 控制系统的测试实验 | 第52-60页 |
| 5.1 基于SSVEP的测试实验 | 第52-56页 |
| 5.2 基于想象运动的测试实验 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第68页 |
