基于边缘快速立体匹配的航空发动机叶片缺损部位三维重构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 航空发动机叶片的特性 | 第11-15页 |
| 1.3 叶片修复国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 曲面重构技术国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 立体视觉技术国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.6 论文主要研究内容及方法 | 第21-23页 |
| 第二章 边缘提取和快速延拓研究 | 第23-29页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 图像边缘提取及延拓方法研究 | 第23-25页 |
| 2.2.1 图像边缘提取 | 第23-24页 |
| 2.2.2 曲线延拓 | 第24-25页 |
| 2.3 边缘提取、拟合及延拓仿真实验分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于平面边缘快速拟合的三维重建 | 第29-35页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 立体匹配与三维重构技术的研究 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真实验结果 | 第30-33页 |
| 3.4 实验结果对比分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 立体视觉系统的搭建 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 航空发动机叶片特性及检测要求 | 第35-38页 |
| 4.2.1 航空发动机叶片的特性 | 第35-36页 |
| 4.2.2 航空发动机叶片焊接环境要求 | 第36页 |
| 4.2.3 叶片焊接修复过程研究 | 第36-37页 |
| 4.2.4 叶片的缺损部分分析 | 第37-38页 |
| 4.3 基于同垂直平面的三目视觉系统方案 | 第38-39页 |
| 4.4 相互垂直光轴相机的转换关系 | 第39-43页 |
| 4.4.1 摄像机成像模型 | 第39-42页 |
| 4.4.2 两个光轴互相垂直摄像机的空间位移求解 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 针对航空发动机叶片的实验与分析 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 叶尖缺损叶片三维重构过程 | 第45-52页 |
| 5.2.1 摄像机标定 | 第45-48页 |
| 5.2.2 叶片的边缘提取 | 第48-51页 |
| 5.2.3 缺损叶片的三维重构 | 第51-52页 |
| 5.3 实验结果与误差分析 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
