增强现实系统中的实时稳定姿态跟踪
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 论文研究的内容 | 第10-11页 |
| 1.3 课题国内外研究概况及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2 现有姿态跟踪系统的分析 | 第18-29页 |
| 2.1 物体特征检测 | 第18-22页 |
| 2.2 物体跟踪 | 第22-25页 |
| 2.3 基于匹配对的单应性矩阵求解 | 第25-27页 |
| 2.4 基于单应性矩阵的相机姿态求解 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于特征匹配的姿态重定位 | 第29-48页 |
| 3.1 现有特征检测方法 | 第29-33页 |
| 3.2 姿态重定位检测 | 第33-37页 |
| 3.3 基于特征匹配的姿态重定位实验结果 | 第37-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 姿态跟踪中的特征恢复 | 第48-66页 |
| 4.1 现有特征跟踪方法 | 第48-51页 |
| 4.2 姿态跟踪算法改进 | 第51-58页 |
| 4.3 姿态跟踪算法实验结果 | 第58-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 综合实验及分析 | 第66-74页 |
| 5.1 对比实验结果 | 第66-71页 |
| 5.2 移动端实验结果展示 | 第71-72页 |
| 5.3 实验总结分析 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
