整体叶盘自动测量路径规划算法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 选题的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 测量装置的概述 | 第10-14页 |
| 1.4 基于可视锥的防碰撞理论 | 第14-15页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的结构 | 第16-17页 |
| 2 基于平面离散高斯球算法计算测量点可视锥大小 | 第17-33页 |
| 2.1 测量点的采样策略 | 第17-18页 |
| 2.2 将测量点可视锥离散成多个平面可视锥 | 第18-20页 |
| 2.3 平面可视锥大小计算 | 第20-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于聚类算法的测量点区域划分 | 第33-46页 |
| 3.1 预处理 | 第33-36页 |
| 3.2 测量点区域的确定 | 第36-43页 |
| 3.3 对所有测量点进行区域划分 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 测量点测量顺序规划 | 第46-52页 |
| 4.1 确定测量的起始点 | 第47页 |
| 4.2 测量点区域内的测量顺序规划 | 第47-49页 |
| 4.3 测量点区域间的测量顺序规划 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 算法实现及验证 | 第52-55页 |
| 5.1 测量点采样 | 第52页 |
| 5.2 测量点的三维可视锥边界 | 第52-53页 |
| 5.3 测量点区域划分 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
