| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-15页 |
| 第2章 双摄像头测距系统的理论阐述 | 第15-21页 |
| 2.1 视觉测距原理 | 第15-17页 |
| 2.2 相机标定综述 | 第17页 |
| 2.3 测距系统中的图像处理 | 第17-18页 |
| 2.4 立体匹配概述 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 相机标定与图像校正 | 第21-31页 |
| 3.1 相机标定原理 | 第21-25页 |
| 3.1.1 相机中的坐标系 | 第21-23页 |
| 3.1.2 相机模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 相机的标定方法 | 第24-25页 |
| 3.2 相机标定过程及实验结果 | 第25-28页 |
| 3.2.1 单目标定 | 第25-27页 |
| 3.2.2 双目标定 | 第27-28页 |
| 3.3 基于Bouguet算法的图像校正 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 图像的处理 | 第31-41页 |
| 4.1 图像预处理过程 | 第31-36页 |
| 4.1.1 图像的灰度化 | 第31-32页 |
| 4.1.2 图像平滑 | 第32-36页 |
| 4.1.3 图像分割 | 第36页 |
| 4.2 图像的特征提取 | 第36-39页 |
| 4.2.1 特征的提取方法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Harris角点检测算法 | 第37-38页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 双目立体匹配 | 第41-53页 |
| 5.1 匹配基元和匹配准则 | 第41-43页 |
| 5.1.1 匹配基元的选择 | 第41页 |
| 5.1.2 匹配准则 | 第41-43页 |
| 5.2 立体匹配算法 | 第43-45页 |
| 5.2.1 基于特征的立体匹配算法 | 第43-44页 |
| 5.2.2 基于区域的立体匹配算法 | 第44页 |
| 5.2.3 基于相位的立体匹配算法 | 第44-45页 |
| 5.3 基于Census变换的立体匹配算法 | 第45-49页 |
| 5.3.1 相似度匹配评价标准 | 第45-46页 |
| 5.3.2 基于Census变换的立体匹配算法 | 第46-47页 |
| 5.3.3 基于改进的Census变换的立体匹配算法 | 第47-49页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 双摄像头测距系统的实现与结果分析 | 第53-61页 |
| 6.1 双摄像头测距的开发环境及平台搭建 | 第53-54页 |
| 6.1.1 计算机视觉库OpenCV概述 | 第53-54页 |
| 6.1.2 软件开发平台简介 | 第54页 |
| 6.2 测距系统的功能设计 | 第54-55页 |
| 6.3 双目测距系统的实现效果 | 第55-58页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第58-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |