协调控制系统无模型自适应控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 协调控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无模型自适应控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 研究的理论基础 | 第16-37页 |
| 2.1 协调控制系统的基本理论 | 第16-23页 |
| 2.1.1 协调控制系统基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 协调控制系统的地位和任务 | 第17-18页 |
| 2.1.3 协调控制系统分类及应用 | 第18-19页 |
| 2.1.4 协调控制系统的复杂性及面临问题 | 第19页 |
| 2.1.5 协调控制系统数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.6 单元机组动态特性曲线分析 | 第22-23页 |
| 2.2 无模型自适应控制 | 第23-36页 |
| 2.2.1 无模型自适应控制的基本概念 | 第24页 |
| 2.2.2 动态线性化方法介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.3 紧格式动态线性化方法 | 第25-27页 |
| 2.2.4 紧格式无模型自适应控制方案设计 | 第27-29页 |
| 2.2.5 紧格式无模型自适应控制方案推广 | 第29-30页 |
| 2.2.6 无模型自适应控制方案稳定性与收敛性 | 第30-35页 |
| 2.2.7 无模型自适应控制的特点 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于MFAC的协调控制系统设计 | 第37-42页 |
| 3.1 无模型自适应控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.1.1 MFAC控制器的设计思路 | 第37页 |
| 3.1.2 无模型控制流程 | 第37-38页 |
| 3.2 协调控制系统的无模型自适应控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 协调控制系统MFAC控制器的设计思路 | 第38-40页 |
| 3.2.2 MFAC协调控制系统程序流程 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿真研究 | 第42-53页 |
| 4.1 协调控制系统仿真模型处理 | 第42-44页 |
| 4.2 仿真研究 | 第44-52页 |
| 4.2.1 跟随性能测试 | 第44-50页 |
| 4.2.2 抗干扰能力测试 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论和展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
