动态三维模型重建中的非刚性注册技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·应用需求 | 第11-12页 |
| ·非刚性注册 | 第12-14页 |
| ·研究所面临的挑战 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-21页 |
| ·计算对应关系 | 第15-19页 |
| ·非刚性注册工作概述 | 第19-21页 |
| ·研究目标和研究内容 | 第21-22页 |
| ·研究目标 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·主要创新点 | 第22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 扫描数据预处理 | 第24-32页 |
| ·扫描数据降噪 | 第24-26页 |
| ·点云降噪 | 第24页 |
| ·三角形网格降噪 | 第24-26页 |
| ·曲率估算 | 第26-28页 |
| ·曲率的定义 | 第26-27页 |
| ·曲率估算 | 第27-28页 |
| ·Kd-Tree 数据结构 | 第28-31页 |
| ·kd-tree 构建 | 第28-30页 |
| ·基于kd–tree 的搜索 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 对应关系计算 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·滑动特征分析 | 第33-35页 |
| ·滑动运动计算 | 第33-34页 |
| ·滑动特征分析 | 第34-35页 |
| ·特征点提取 | 第35-36页 |
| ·特征点定义 | 第35页 |
| ·特征点提取 | 第35-36页 |
| ·对应关系建立 | 第36-37页 |
| ·对应关系裁剪与精化 | 第37-42页 |
| ·测地距离计算 | 第37-40页 |
| ·谱裁剪算法与RANSAC 技术 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 全局非线性优化 | 第43-55页 |
| ·非刚性变形概述与分析 | 第43-44页 |
| ·刚性对准 | 第44-45页 |
| ·非线性优化 | 第45-54页 |
| ·空间嵌入变形框架 | 第45-48页 |
| ·对应关系加权处理 | 第48-49页 |
| ·最小二乘问题 | 第49-53页 |
| ·数值求解 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第55-61页 |
| ·实验环境与测试模型 | 第55页 |
| ·对应关系计算结果 | 第55-57页 |
| ·非刚性注册结果 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 作者在学期间参与的科研项目 | 第70页 |
