| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题的意义和背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 火炮振动测试方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 履带式车辆动力学建模 | 第12-13页 |
| 1.2.3 坦克行进间火炮稳定技术 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及方法 | 第15-18页 |
| 2 坦克行进间火炮振动分析与测试装置的方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 坦克炮口振动分析与测试技术研究的功能与要求 | 第18-19页 |
| 2.2 无线振动测试装置设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 振动测试原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 火炮振动测试装置方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 坦克火炮稳定系统总体研究 | 第21-28页 |
| 2.3.1 稳定器工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3.2 坦克垂直稳定系统基本数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 坦克水平稳定系统基本数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 炮口振动信号稳定控制效果初步验证方法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 坦克行进间火炮振动数值仿真研究 | 第29-55页 |
| 3.1 多体系统动力学理论 | 第29-30页 |
| 3.2 仿真软件RecurDyn | 第30-35页 |
| 3.2.1 RecurDyn软件简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 多刚体系统动力学方法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 多柔体系统动力学建模方法 | 第33-35页 |
| 3.3 路面谱数学模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 坦克行进间动力学建模与分析 | 第37-54页 |
| 3.4.1 坦克行进间动力学模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.4.2 坦克行进间炮口振动仿真算例 | 第39-45页 |
| 3.4.3 坦克行进间炮口振动信号频谱分析 | 第45-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 坦克行进间炮口振动测试装置设计 | 第55-75页 |
| 4.1 传感器选型 | 第55-57页 |
| 4.2 信号调理模块设计 | 第57-58页 |
| 4.3 数字电路部分设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 控制芯片的选型 | 第58-59页 |
| 4.3.2 模拟信号A/D转换的实现 | 第59-61页 |
| 4.3.3 触发方式的选择与实现 | 第61-62页 |
| 4.3.4 数据存储模块的设计 | 第62-63页 |
| 4.3.5 无线收发模块设计 | 第63-64页 |
| 4.4 电源模块设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 电源选型与电路实现 | 第64-65页 |
| 4.4.2 测试装置功耗分析 | 第65-67页 |
| 4.5 固定装置设计 | 第67-68页 |
| 4.6 软件设计 | 第68-72页 |
| 4.6.1 软件总体设计 | 第68-69页 |
| 4.6.2 A/D模块软件设计 | 第69页 |
| 4.6.3 触发模块软件设计 | 第69-70页 |
| 4.6.4 无线传输模块软件设计 | 第70-72页 |
| 4.7 静态试验与调试 | 第72-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 基于炮口振动信号反馈的稳定效果初步验证研究 | 第75-85页 |
| 5.1 PID控制设计基础 | 第75-79页 |
| 5.1.1 PID控制的基本原理 | 第75-77页 |
| 5.1.2 控制参数的整定方法 | 第77-79页 |
| 5.2 稳定系统的控制建模 | 第79-81页 |
| 5.2.1 PID控制模型建立 | 第79-80页 |
| 5.2.2 控制模型与坦克多体系统动力学模型联合建模 | 第80-81页 |
| 5.3 仿真算例及对比分析 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |