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产品紧凑布局中多物体碰撞检测与运动模拟方法研究与设计

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题来源及研究意义第10-11页
    1.2 课题研究现状第11-15页
        1.2.1 布局问题研究现状第11-13页
        1.2.2 碰撞检测问题研究现状第13-14页
        1.2.3 平台数字化设计方法研究现状第14-15页
    1.3 论文研究内容及拟解决的关键问题第15-16页
    1.4 论文的组织结构第16-17页
第二章 产品紧凑布局设计的物理学方法介绍第17-23页
    2.1 方法概述第17-19页
    2.2 模拟紧凑布局优化模型第19-20页
    2.3 相关工作介绍第20-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第三章 紧凑布局的物理学运动分析第23-37页
    3.1 紧凑布局物理学运动模型第23-24页
    3.2 紧凑布局运动分析第24-36页
        3.2.1 紧凑布局运动分析流程设计第24-27页
        3.2.2 外围物体运动分析第27-31页
        3.2.3 外围物体与部分内层物体的运动分析第31-35页
        3.2.4 全局运动分析第35-36页
    3.3 本章小结第36-37页
第四章 紧凑布局碰撞检测及碰撞响应规则设计第37-47页
    4.1 紧凑布局碰撞检测设计第37-40页
    4.2 紧凑布局碰撞响应规则设计第40-46页
        4.2.1 两物体点-边碰撞物体平移规则设计第41页
        4.2.2 两物体点-边碰撞物体旋转规则设计第41-43页
        4.2.3 多物体点-边碰撞响应规则设计第43-44页
        4.2.4 特殊情况碰撞响应规则设计第44-46页
    4.3 本章小结第46-47页
第五章 紧凑布局模拟的细节设计第47-65页
    5.1 二维紧凑布局模拟平台总体设计第47-50页
        5.1.1 需求分析第47-48页
        5.1.2 系统框架设计第48-50页
    5.2 基于一阶谓词的模拟紧凑布局模拟平台设计第50-62页
        5.2.1 数据结构的建立第51-53页
        5.2.2 绘图模块的设计与实现第53-55页
        5.2.3 碰撞检测模块的设计与实现第55-57页
        5.2.4 物体运动分析模块的设计与实现第57-60页
        5.2.5 碰撞响应规则模块的设计与实现第60-62页
    5.3 系统实例演示第62-64页
    5.4 本章小结第64-65页
第六章 实验研究第65-76页
    6.1 实验方案设计与平台搭建第65-69页
    6.2 实验数据分析第69-75页
    6.3 本章小结第75-76页
第七章 总结与展望第76-78页
    7.1 总结第76页
    7.2 展望第76-78页
参考文献第78-83页
附录第83-91页
致谢第91-92页
攻读学位期间发表的学术论文第92页

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