基于超宽带的室内移动目标定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超宽带技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 室内定位技术现状 | 第12-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统定位算法的研究 | 第18-30页 |
| 2.1 定位算法的比较分析 | 第18-22页 |
| 2.2 算法的改进和优化 | 第22-25页 |
| 2.3 算法仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.1 系统整体框架 | 第30-32页 |
| 3.2 控制系统微处理器 | 第32-33页 |
| 3.3 通信模块DWM1000 | 第33-35页 |
| 3.4 定位模块辅助电路设计 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-47页 |
| 4.1 嵌入式软件设计 | 第39-43页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统测试与结论分析 | 第47-55页 |
| 5.1 实验环境搭建 | 第47-48页 |
| 5.2 定位效果测试与误差分析 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |
